当前位置：工控论坛 > > 产品 > 工业互联 > 现场总线 > Can

谁能讲一下CANopen协议中 CIA DSP 402 V2.0 点击：7106 | 回复：6



孤掌难鸣

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 324回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：704
  • 注册：2007年8月17日
发表于：2009-05-26 13:21:51
楼主
谁能讲一下CANopen协议中 CIA DSP 402 V2.0,是高手就站出来。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



欧迪

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：561
  • 注册：2006年7月11日
发表于：2009-05-26 18:46:08
1楼

CIA 402协议是针对“变频电机的驱动器和运动控制器以及步进电机的伺服控制器”的设备子协议，我翻译的不是很好，原文是“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”

回复 引用 举报

欧迪

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：561
  • 注册：2006年7月11日
发表于：2009-05-26 18:55:24
2楼

CIA所定义的协议中，4XX的都是定义标准的设备子协议，在对象字典中反映在6000H~9FFFH。CIA DSP 402 V2.0全拼就是CAN in Automation   Draft Standard Proposed 402  Version 2.0（CIA协会推荐的协议草案号402，版本2.0）

回复 引用 举报

acxf

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2009年8月06日
发表于：2009-08-14 17:30:17
3楼
4XX和对象字典中的不是一个东西
回复 引用 举报

欧迪

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：561
  • 注册：2006年7月11日
发表于：2009-09-09 11:04:15
4楼
楼上误解了我的意思，我没说是同样的东西。我是指4XX是设备子协议号，具体的反映在对象字典的6000H~9FFFH之中
回复 引用 举报

zhangbingccc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：237
  • 注册：2012年9月13日
发表于：2018-07-28 11:44:49
5楼

有没有DSP402标准下载链接？

回复 引用 举报

zhangbingccc

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：237
  • 注册：2012年9月13日
发表于：2018-08-10 11:45:44
6楼

如果是应用不涉及底层，还是看各个伺服厂家CANopen通讯手册比较好。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师