气动式调节阀是石油、化工、电力、冶金等工业企业广泛使用的工业过程气动调节阀控制仪表之一。通常由气动执行机构和调节阀连接安装调试后形成的组合仪表，试述气动调节阀的辅助装置有哪些（要求写出5种以上）？各起什么作用？

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