过去,我国变电站设备的巡检是采用人工逐一巡视的作业方式,这样不仅人力物力投入大,工作效率低,而且变电站设备的高压、高辐射容易对人体造成危害。
为了实现变电站设备自动巡检,重庆市科学技术研究院牵头研发了变电站巡检机器人系统,解决了一系列关键技术,包括精确定位及导航、自动返回充电技术、设备非接触监测及报警技术以及远程监控技术等。
“目前,这套系统已经在巴南500kV变电站和隆盛500kV变电站进行了实地测试和示范应用,效果比较好。”项目有关负责人说,变电站巡检机器人系统包括巡检机器人和远程监控中心两个部分。两者是通过WLAN通信,实现数据和命令的传输。
他介绍,当机器人在巡视场地来回进行巡检时,会将采集到的音频、视频和自身运行状态等数据实时传回监控中心,如果发现有任何异常情况,监控中心工作人员就会立即发现,及时采取措施进行抢修。