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如何实现用Ethernet/IP在PC, PLC和robot之间传输数据 点击：8278 | 回复：8



cismen

    
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发表于：2013-01-12 12:32:13
楼主
现在有个项目要从PC传送Real data到AB Compactlogic 5370 L2 PLC, PLC计算后再传给Fanuc robot。想用Ethernet/IP, 因为PLC和robot都有集成的Ethernet port。我现在用一个hub把三个设备连在一起，各自设定了static IP，在RSLinx中可以扫描到PLC和robot,但看不到PC。现有如下几个问题：

1. 在RSLogix 5000的IO Ethernet configuration中如何配置robot? 因为fanuc robot不在module catalog list中，是否应设置成Generic Ethernet module或其他? 如果设置成Generic Ethernet module，assembly Instance的参数如何设置？ 相应的message block中的service type, class, instance和attribute如何设置？

2. 如何实现从PC到PLC的数据传送？我想用TCP/IP (WinSock)在PC端。看PLC 手册知道这个PLC支持socket interface communication。但不知如何具体在PLC中设置?是否也需要在PLC IO Ethernet configuration中配置？相应的message block中如何设置？ 是否需router或managed switch来代替hub?

如果这个设计中有什么问题，也请指出。或者有什么别的更好的方法？主要预算有限，越省钱越好。比如要使用OPC在PC和PLC之间传数据，又要多花不少钱：（

因为对Ethernet/IP不熟悉，想着挺简单的小网却碰到了大麻烦。时间紧迫，还望各位兄弟不吝赐教。谢谢！
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x_y_z_88

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1楼

Labview 可以

x_y_z_88@hotmail.com

QQ:37622860

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昆仑摩勒

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发表于：2013-03-03 16:09:27
2楼

我想你最好把PC做为这两个设备通讯的中间媒介，在PC这边用OPC是最省事的方法，然后再辅助一些程序来实现数据的交换。

OPC的话有<此处内容被屏蔽>的软件啊

 

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无限渴望

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3楼

ABPLC与faunc机器人通信很方便，简单设置一下就可以了，地址映射到PLC中。

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铁盒1991

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发表于：2015-11-09 15:38:26
4楼

通过实例就行了，很方便

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lz031615

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发表于：2016-07-20 10:41:05
5楼

请教下 ，能利用EtherNet/IP协议直接在PC和ROBOT之间传输信息吗？不经过PLC。

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kingvampire

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发表于：2019-09-19 07:37:39
6楼

我真的也是需要的

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🇨🇳

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发表于：2020-06-30 14:59:00
7楼

我真的也是需要的

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djkzwj

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发表于：2021-03-05 22:25:25
8楼

暂时看不懂

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