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替代机械凸轮编程问题点击：1254 | 回复：38

gongkongnihao

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发表于：2013-01-30 10:31:21

楼主

用松下FP-X 系列PLC编写程序，代替机械凸轮……知道已经有高手已经做出来了，各位大虾有没有经验的提供下建议？

注：实现机械凸轮（也就是轮切）需要用什么指令，大体的运算四轮是什么？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-05 11:38:58

21楼

FP-X 是什麼?－－－－－－－－－－－－-

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my39366

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发表于：2013-02-18 11:13:42

22楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于 FP-X 是什麼?－－－－－－－－－－－－- 内容的回复：

松下的PLC 我说的包装机械精度在+-2.5mm 速度不清楚

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-20 22:20:21

23楼

回复内容：
对：my39366关于回复内容：对：笨鳥慢飛关于 FP-X 是什麼?－－－－－－－－－－－－- 内容的回复：松下的PLC 我说的包装机械精度在+-2.5mm 速度不清楚内容的回复：

這不是電子凸輪只能算是電子齒輪也就是位置同步真正的精度是靠Mark sensor來修正但2.5mm的精度實在不怎樣

我上所提的精度多在0.05mm 速度都在百米以上

看起來神人是沒有但吹牛的牛人是不少

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芳季

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发表于：2013-02-26 09:19:45

24楼

只发言过一次的神都还没有吭声。楼上不要说没有。只是发言当中暂时没有。

39366：你做的是电子凸轮还是电子齿轮啊？你用什么途径传达数据到伺服器的？要穿些什么数据？（诚恳地问）

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-02-28 11:44:08

25楼

到運動控制的板塊去查七夜叫我小白他兩應該都有搞過電子凸輪最近通訊網也在研究電子凸輪的輪切在PLC要找神人那就太神

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my39366

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发表于：2013-03-03 21:14:56

26楼

只能说明算法不对而已，板卡，plc不都是单片机啊，讨论个问题，知道的就说下，不知道就凑个热闹，这么讽刺装什么比

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my39366

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发表于：2013-03-03 21:17:32

27楼

回复内容：
对：芳季关于只发言过一次的神都还没有吭声。楼上不要说没有。只是发言当中暂时没有。39366：你做的是电子凸轮还是电子齿轮啊？你用什么途径传达数据到伺服器的？要穿些什么数据？（诚恳地问）内容的回复：

没做成，电子齿轮不是伺服参数么，bu yong zuo

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-03-03 22:47:34

28楼

回复内容：
对：my39366关于只能说明算法不对而已，板卡，plc不都是单片机啊，讨论个问题，知道的就说下，不知道就凑个热闹，这么讽刺装什么比内容的回复：

你真夠白目你以為你是誰運算式不對這運算是你能算的嗎你有本事算嗎電子齒輪都搞不出來還想搞電子凸輪從頭到尾都告訴你PLC是做不到

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my39366

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发表于：2013-03-05 18:40:48

29楼

回复内容：

对：笨鳥慢飛关于回复内容：对：my39366关于只能说明算法不对而已，板卡，plc不都是单片机啊，讨论个问题，知道的就说下，不知道就凑个热闹，这么讽刺装什么比内容的回复：你真夠白目你以為你是誰運算式不對這運算是你能算的嗎你有本事算嗎電子齒輪都搞不出來還想搞電子凸輪從頭到尾都告訴你PLC是做不到

算了我先认个错和平交流不骂人我觉得只是硬件没问题就是算法问题，C++ C也未必就优越的不得了，都是工具，你说VS比TC好用我信，你说C是最优秀的我就不认同了

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my39366

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发表于：2013-04-03 18:20:57

30楼

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对：笨鳥慢飛回复内容：对：my39366关于只能说明算法不对而已，... 内容的回复！

"征"说的非常有道理,"征"说PLC做闭环不一定能胜任,运动控制不象老刘说的那样简单,只要把命令脉冲和反馈脉冲一减得到累计偏差向外一发就完事,有许多算法在里面,PLC长于逻辑,数学运算本不见长,再加上速度慢,因此确实不一定胜任.

明白你的意思了，谢谢您的指导。

我的意思不是用PLC做位置闭环，假设机械刚性完全高，伺服响应（加增益）完全能跟得上波形（调缓波形）是不是就OK了（假设假设假设假设）？那么是不是机械刚性越高就越接近于这个结果？

我觉得一些要求不是太高的场合用PLC还是可以的。

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halfman23728

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发表于：2013-04-10 15:49:43

31楼

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对：时三——王者之师可以使用增量编码器，plc高速计数，控制动作点，也可以... 内容的回复！

我见网上有人用DP实现PLC和绝对值编码器做的电子凸轮，但是代价高（好多低档PLC不能做DP主站），用增量型编码器和绝对型有什么不同，需要注意什么？

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zlzxw

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发表于：2013-04-10 23:04:36

32楼

关键看速度和精度了，速度极慢，精度没要求，小plc大概可以试一试，除了这个，免谈。

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my39366

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发表于：2013-04-23 10:04:40

33楼

回复内容：

对： halfman23728 回复内容：对：时三——王者之师可以使用增量编码器... 内容的回复！

绝对值编码器每个位置对应一个绝对值的数据断电了再上电可以知道位置在哪儿除了分辨率的问题

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发表于：2013-08-20 14:15:14

34楼

在低速上是可以的。。。。20米左右精度+/-0.5MM。双变频不是双伺服。。记住这旋切不是电子凸轮。。。是双位置逼近算法。。。

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fsjnzhouyan

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发表于：2013-08-20 15:24:01

35楼

回复内容：

对： my39366 绝对值编码器每个位置对应一个绝对值的数据断电了再上电可以知道位置在哪儿除了分辨率的问题

绝对值的数据同步写入掉电保存存储器，断电了再上电后回写OK。

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发表于：2013-08-21 00:03:38

36楼

PLC能做电子凸轮？反应的过来吗？再说用什么方式控制伺服啊？厉害啊！

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弄斧到班门，下棋找高手

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发表于：2013-08-21 00:08:17

37楼

震惊啊！你们说的电子凸轮是不是我理解的电子凸轮啊？你们是的说凸轮开关吧？一个角度值对应一个输出的形式。

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芳季

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发表于：2013-08-21 12:32:13

38楼

是说电子凸轮啊，有曲线的那种啊。凸轮开关怎么控制轮切啊？拜托。

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