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机器人输出信号给PLC 点击：11992 | 回复：44



zyy167349

    
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发表于：2013-08-19 16:03:59
楼主
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公司的安川机器人，机器人喷漆好了滑台就回原位，这个机器人是怎么控制PLC的，输出信号电压多少，能不能直接接PLC输入

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骆工

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发表于：2013-08-19 17:20:07
1楼

机器人与PLC通信可以使用IO口也可以使用串口，如果只是简单的几个信号一般就用IO口控制，比如机器人喷涂完了输出一个信号，信号驱动一个中继，中继的触电再接到PLC的输入就好了。PLC就可以编程根据这个信号做不同的动作，比如说回原位。机器人的输出电压你可以看说明书或现场直接量。

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骆工

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发表于：2013-08-19 17:21:56
2楼

引用 骆工 的回复内容： 机器人与PLC通信可以使用IO口也可以使用串口，如果只... 

 有个错别字 触电---触点

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2013-08-20 09:02:01
3楼

尊敬的客户：


   您好！


   您的这个问题有两个方法：


   1.将滑台配置成机器人的行走轴，直接由机器人的程序实现，

     这样成本有点高，但是控制比较简单；

   2.当机器人喷完后，给PLC控制信号，由PLC来控制滑台电机动作。


如果还有疑问，可以通过以下方式与我司取得联系：


----------------------------------------------------------------------
安川电机（中国）有限公司

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦12楼

TEL: 86-21-53852200*540  


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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at66

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发表于：2013-08-20 09:48:11
4楼

我是来看回复的，谢谢各位喽！！！

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-08-20 15:18:22
5楼

谢谢！安川电机客户咨询中心坐镇中国工控网——机器人版块。。。

呵呵：厂家都来了，亲们还有什么问题解决不了的呢？？？

活跃起来吧！药药，切克闹！！！

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-08-20 15:21:43
6楼

楼主：机器人控制柜是有外接的IO板的。。。通过IO板的可以接外部开关量按钮等等。。。。也可以给开关量到PLC（IO信号可以和机器人程序关联）

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-08-20 16:20:37
7楼

好呀。                        

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Smile-lyc

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发表于：2013-08-23 14:57:00
8楼

引用 安川电机客户咨询中心 的回复内容： 尊敬的客户：   您好！   您的这个问题有两个方法：... 

 对于厂家如此答疑活动，赞一个！

希望更多厂家加入答疑解惑中来。让消费者“明明白白”消费！

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-08-24 12:49:34
9楼

厂家给予解答，特别感谢

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tsiane

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发表于：2013-12-11 11:40:52
10楼

我也想知道具体怎么控制的，楼上的各位大神能不能给个具体的呀，例如利用I/O板的电气接线图说明，机器人那边怎么定义这些I/O口的，及在控制是怎么利用这些定义好的I/O的，详细的举例说明下

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发表于：2013-12-29 21:40:22
11楼

可以通过profibus跟西门子300plc通讯，机器人要装profibus总线卡

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胸毛在燃烧

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发表于：2014-01-24 00:11:35
12楼

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：    您好！    您的这个问题有两个方... 内容的回复！

你好，我是某家机械厂电气调试人员，对安川MPL800略有了解！我唐突的请教您几个问题！

1：在软件上，为何MPL800使用中，会有歧义点，当机器人行驶到某些特殊位置时，如机器人原点位置右前方45°时！机器人行驶速度明显下降，即使更改ACC及DEC 也无法避免此现象！在试教完程序后，全速运行程序后，会出现段过多等不可判断错误！

2：在运行速率上，3200mm/秒的运行速度远没有FANUC的2000mm/秒速度快！？

3:309 I/O端子是晶体管输出，不能直接接中间继电器，要接也需要在回路中并入二极管！

为何你们公司服务人员未提起此事~！？麻烦您抽空回信与我，谢谢！联系方式：352366287@qq.com

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zhouliming1818

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发表于：2014-04-06 17:17:26
13楼

有高手在，我是来学习的！

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杰华

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发表于：2014-04-17 22:50:56
14楼

引用 骆工 的回复内容： 引用 骆工 的回复内容： 机器人与PLC通信可以使用I...

事实证明，错别字确实不影响阅读。。。。。。。

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一生love你

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发表于：2014-08-19 16:52:34
15楼

回复内容：

对： 骆工  机器人与PLC通信可以使用IO口也可以使用串口，如果只... 内容的回复！

  请问安川机器人的路径是怎么得到的？是通过示教吗？还是通过确定原点的方式得到路径？谢谢

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hszsyj

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16楼

顺易捷PCB打样工程费直降50% ，单面批量249元/㎡，双面PCB批量低至398元/㎡，批量开通免费抽测（直通率95%之上）PCB价格创全球最低，交期最快，品质更好，企业QQ800055586

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黄平继

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发表于：2015-08-10 22:02:24
17楼

学习了！谢谢！！！！！！！！！！！高手啊

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 23:38:25
18楼

回复内容：

对： 骆工  机器人与PLC通信可以使用IO口也可以使用串口，如果只... 内容的回复！

  请问安川机器人的路径是怎么得到的？是通过示教吗？还是通过确定原点的方式得到路径？

   


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YUD张

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发表于：2015-11-04 22:37:19
19楼

我是来看回复的，谢谢各位喽！！

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xtvfhpjj

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发表于：2015-11-26 14:32:26
20楼

学习学习，，，，机器人的资料要是都能共享一下就好了，，，各家品牌的系统都通用了就好了，，，嘿嘿，，，有点像做梦啊，哈哈

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