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您好!
并联机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构,具有两个或者两个以上的自由度,通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大,而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高。由于并联机器人机构的特殊性,目前市场上没有现成的运动控制系统可直接利用,而且老式的运动控制系统由于本身性能的限制,已无法满足当代工业要求的开放式运动控制系统。
红字部分解释的不恰当,现在已经有很多完整的成熟的并联机器人的运动系统,主要是并联机器人的运动空间小,所以没有在当前一般工业上较多的使用,但是其他的领域使用的较多,如食品行业,安川机器人的机型是MPP3。
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