【描述】用MODBUS调试精灵与单片机进行通讯调试，涉及写多个寄存器（功能码10）和读定值寄存器（功能码03）两种功能。调试精灵将0xAAFF分别写入5个寄存器（十六位单片机，一共10个字节），发送指令如下：00 10 00 00 00 05 0A AA FF AA FF AA FF AA FF AA FF 95 20.第一个字节00是从机单片机地址，10为功能码，0000为寄存器首地址，0005为写入寄存器数量，95为crc低八位，20为crc告八位。
主从机波特率均为9600，数据位8位，1停止位，无校验。

【错误形式】写多数据通讯错误，让检查通讯参数和地址设置。
但是发现这条指令是可以成功写入单片机的，也能得到反馈00 10 00 00 00 05 9D.要是正确的话，得到的反馈还少一个crc的高八位。查了无数遍，都是这样的问题。

【代码】

主函数

SCI0RxIntEnable();  
EnableInterrupts;
while(1)                                                                                                                              
{
  if(cmdArrived) //定时中断中监测到3.5字节以上时间没受到数据，说明命令到达，cmdArrived=1
  {
    cmdArrived=0;//清零命令到达标志
   len=SCI0BufNum();//读取此时串口缓冲中的字节数
   if(SCI0Buf[0]==0x00)//判断第一个字节是否为从机地址，是的话进行下面的操作
   {
      crc=GetCRC16(SCI0Buf,len-2); //计算串口缓冲中除CRC高低两字节以外其它数据的CRC
      crch=crc>>8;    //获得CRC的高八位
     crcl=crc&0xFF;  //获得CRC的低八位
     if((SCI0Buf[len-2]==crch)&&(SCI0Buf[len-1]==crcl))//判断发来数据的CRC是否和自己计算的CRC一致，一致时进行下面操作
     {
        switch(SCI0Buf[1])//提取功能码  
        {
          case  0x10://功能码0x10表示主机写多个寄存器到从机
           if((SCI0Buf[2]==0x00) && (SCI0Buf[3]<=0x04))  //寄存器地址支持0x0000-0x0004
            {
              SCI0BufCopyToRegRxdGroup(); //将串口缓冲区中的数据拷贝到10个字节的RegRxdGroup寄存器中，其实是长度为5的字符数组
           }
            else//发来的寄存器地址若不在0x0000-0004当中，返回错误码
           {
              ReturnErrorCodeWhenRegAddressErrorIfWriteReg(); //错误响应0x90，错误码00000003
            }            
            calculate();//计算压差阶升幅度fai，据此给出故障信息，写入RegTxdGroup寄存器中
           break;
           
          case 0x03://功能码0x03表示主机读取从机定值寄存器
           if((SCI0Buf[2] == 0x00) && (SCI0Buf[3]<=0x04)) //判断寄存器地址是否正确
           {
              RegTxdGroupCopyToSCI0Buf(); //把RegTxdGroup寄存器中的数据写到串口缓冲区中，等待发送
           }
            else  //寄存器地址不正确时返回错误码00000003
            {
              ReturnErrorCodeWhenRegAddressErrorIfReadReg();
            }
            break;
           
          default: //其它不支持的功能码
           ReturnErrorCodeWhenDefaultFunctionCode();//返回错误码00000002
            break;
        }
      }
      else //CRC校验不正确时
     {
        ReturnErrorCodeWhenCRCCheckWrong(); //返回错误码00000004
      }
    }
    else//从机地址不正确时
   {
      ReturnErrorCodeWhenSlaveAddressWrong();//返回错误码00000001
    }
    crc = GetCRC16(SCI0Buf,len);//计算应答信息的CRC
    SCI0Buf[len++]=crc>>8;
    SCI0Buf[len++]=crc & 0xFF;
    //crch = crc>>8;
    //crcl = crc & 0xFF;
   
    for(iii=0;iii<len;iii++)  //发送应答信息主体
   {
      SCI0PutChar(SCI0Buf[iii]);
    }
    //SCI0PutChar(crcl); //发送应答信息的CRC部分
   //SCI0PutChar(crch);
   
    SCI0BufClear();//清零串口缓冲区
   DAC_Delay();//延时
  }
  }

定时器中断函数（每1ms进一次中断）：

 ECT_T标志寄存器1 = 0x01U;                  
  timecnt++;
  if(timecnt>=125)
  {
    timecnt = 0;
    flag_125ms = 1;
  }
  if(SCI0BufPt>0)  /* 接收计数器大于0时开始监控总线空闲时间 */
  {
    if(SCI0BufNumTemp!=SCI0BufPt) /* 接收计数器未改变，即刚收到数据时，清零空闲计时 */
    {
       SCI0BufNumTemp=SCI0BufPt;
       FrameIdleTmr=0;
    }
    else /* 接收计数器未改变，即刚收到数据时，累积空闲时间 */
    {
      if(FrameIdleTmr<4)
        {
          FrameIdleTmr += ms;
          if(FrameIdleTmr>=4) /* 空闲时间超过3.5个字节传输时间，认为一帧命令接收完毕 */
          {
            cmdArrived=1; /* 设置命令到达标志*/
          }
        }
    }

  }
  else
  {
    SCI0BufNumTemp=0;
  }

串口接收中断函数

DisableInterrupts;
  if(SCI0SR1_RDRF==1)
 {
  if(SCI0BufPt>=SCI0_BUFNUM_MAX)
   SCI0BufPt=0;
   //SCI0BufPt=SCI0_BUFNUM_MAX-1;
  //SCI0S1;
  SCI0Buf[SCI0BufPt]=SCI0DRL;
  SCI0BufPt++;
  SCI0Clearcnt=SCI0CLEARTIME;
 }
  EnableInterrupts;

串口发送函数

void SCI0PutChar(INT8U c)
{
  while(SCI0SR1_TDRE==0);
   SCI0DRL=c;  
}