负载不大，理论上驱动器还很有余量。昨天去看了下，PLC程序里有脉冲显示，伺服电机不动，伺服驱动器也没有报警显示，重新开电也没有用。停电后，人工把皮带轮转动几下，机器又正常工作，故障就消失，等了几个小时不再出现。神奇的现象，不知几时又会出现。电机线没有松动，相序错了根本就不会转，哪可能转了几个小时，或几天，就突然不会转。这套伺服控制系统是旧的，PLC是新的。现在不能确定是PLC程序问题，还是驱动器问题，又或者机械问题，还是接线问题？这个现象不是一直出现，人在那儿，又不见得碰得上，一回来那边电话就过来。哪位大神，赐教一下。
当时没量PLC输出的Y0，Y1的脉冲电压，以及驱动器的脉冲显示，等会想做，现象却不在再显现。
之前还出现过，台达伺服电机出现报警（位置误差控制过大），过一段时间好了，不知是自己好了，还是改了脉冲频率之故，现象消失。破玩意，基本上机器都是定做的，都没先例可循，东西还要用旧货，神马了，只好求大神了。
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