安川机器人DX100和视觉通讯问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人DX100和视觉通讯问题点击：8593 | 回复：32

南自小河

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发表于：2014-11-26 11:45:07

楼主

我们拟购买一台安川机器人，使用的是DX100控制柜，需要机器人和视觉系统结合，实现引导机器人定位抓取，问题有以下几个：

1. 安川机器人控制柜上预留了以太网接口（RJ45口），和串口，请问以太网口兼容哪种以太网协议，Modbus TCP/IP 这种协议支持吗？或者哪位大神能把DX100新增加第三方设备，关于通讯的说明书发一份给我，谢谢。

2. 安川机器人在和第三方设备通讯时，要多机器人控制器进行配置，如果采用fieldbus工业现场总线的话，例如deviceNET,prfibus,是否还要增加机器人控制器的扩展通讯板卡？

3. 机器人控制柜的控制器上预留的以太网口和串口功能介绍

4. 安川机器人能够支持的视觉系统，康奈视除外，有哪些品牌型号呢？

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-11-28 09:30:37

1楼

尊敬的客户：

您好！

走现场总线的话机器人需要加基板。

除康奈视以外，欧姆龙、基恩士也可以以太网连接。

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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发表于：2014-12-04 20:44:52

2楼

woyexuyao woyexiaozaoamama

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铭勇猛

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发表于：2014-12-17 15:42:38

3楼

视觉通讯，除了用欧姆龙，基恩士，康乃是三家以外，其他的视觉通讯会方便么？

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whuluowei

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发表于：2015-06-11 21:30:28

4楼

我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器将测得的力信号传输到机器人的控制系统当力的大小超过某个值时机器人控制系统做出一个反馈，比如急停这个怎么实现

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天天忙啥

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发表于：2015-10-14 09:52:21

5楼

您好，关于DX100机器人控制柜，有点问题请教您，可否，扣扣：56258020

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-10-14 10:16:57

6楼

回复内容：

对：天天忙啥您好，关于DX100机器人控制柜，有点问题请教您，可... 内容的回复！

尊敬的客户：

您好！

有问题，可以通过以下方式与我司取得联系：

021-36567900*205

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prol

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发表于：2015-11-11 11:02:13

7楼

求安川机器人资料，邮箱：2639843340@qq.com

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xtvfhpjj

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发表于：2015-11-26 14:26:02

8楼

太高端了，，，我该从何处学起啊，，，，，，

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15261598877

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发表于：2016-06-22 14:12:56

9楼

哥们，我真正做一个这个项目，想了解！你加我QQ。相互探讨下可否！！！我的QQ是：775462372

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白菜3002

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发表于：2016-10-18 15:51:56

10楼

最近也在做基于视觉的安川机器人物体抓取，加个QQ探讨一下啊 QQ：891676420

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ujfj

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发表于：2016-10-22 19:31:05

11楼

学习，好资料学习，谢谢！

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白菜3002

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发表于：2016-10-23 14:32:10

12楼

最近也在做通过视觉控制机器人抓取物体，楼主有资料么，可否发我一份，甚是感谢lhx0215@qq.com，如果方便加个QQ：891676420讨论一下，谢谢

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hanfengliucao

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发表于：2016-10-31 16:11:30

13楼

不懂视觉的飘过，学习学习

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Zfeiw

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发表于：2016-11-11 17:29:35

14楼

方便加扣扣探讨下吗？

1052093828

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th975479031

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15楼

6666666666666666

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wangqiang820925

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发表于：2016-12-25 11:17:29

16楼

谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。谢分享，合作共赢。。。。

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zoro123

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发表于：2017-02-24 15:10:06

17楼

为什么机器人资料不开源呢

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枫画

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发表于：2017-04-09 16:53:28

18楼

太高端了，，，我该从何处学起啊，，，，，，

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taotaojun

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发表于：2017-04-28 09:50:13

19楼

回复内容：

对： whuluowei 我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器将测得的力... 内容的回复！

简单点的话，就是用这个压力信号直接控制机器人外部急停开关就可以。

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宛如白纸

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发表于：2018-01-30 16:06:53

20楼

我这里是伊斯拉

回复内容：

对：铭勇猛视觉通讯，除了用欧姆龙，基恩士，康乃是三家以外，其他的... 内容的回复！

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