安川机器人DX100和视觉通讯问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人DX100和视觉通讯问题点击：8593 | 回复：32

南自小河

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发表于：2014-11-26 11:45:07

楼主

我们拟购买一台安川机器人，使用的是DX100控制柜，需要机器人和视觉系统结合，实现引导机器人定位抓取，问题有以下几个：

1. 安川机器人控制柜上预留了以太网接口（RJ45口），和串口，请问以太网口兼容哪种以太网协议，Modbus TCP/IP 这种协议支持吗？或者哪位大神能把DX100新增加第三方设备，关于通讯的说明书发一份给我，谢谢。

2. 安川机器人在和第三方设备通讯时，要多机器人控制器进行配置，如果采用fieldbus工业现场总线的话，例如deviceNET,prfibus,是否还要增加机器人控制器的扩展通讯板卡？

3. 机器人控制柜的控制器上预留的以太网口和串口功能介绍

4. 安川机器人能够支持的视觉系统，康奈视除外，有哪些品牌型号呢？

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zhuoyuan

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发表于：2018-01-31 15:20:12

21楼

感谢分享！！！

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-05 10:09:52

22楼

学习，好资料学习，谢谢！

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se7engaosi

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发表于：2018-03-05 20:35:37

23楼

学习一下，感谢楼主。谢谢楼主的无私奉献

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zmx25563632

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发表于：2018-06-29 15:45:56

24楼

高大上。。

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LV HP

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发表于：2018-07-01 11:26:15

25楼

资料很好，学习一下，谢谢！

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是傻子吧

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发表于：2018-07-07 14:43:31

26楼

引用 hanfengliucao 的回复内容：不懂视觉的飘过，学习学习

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宛如白纸

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发表于：2018-07-15 12:20:34

27楼

我们现场用的是伊斯拉的视觉走的设备网

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一杯水

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发表于：2018-07-16 11:56:03

28楼

感谢楼主无私分享，这么好的资料！！！！

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zhonghuizhan

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发表于：2018-08-16 17:33:30

29楼

感谢楼主无私分享，这么好的资料！！！！

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❄️晓东❄️

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发表于：2018-12-21 12:51:32

30楼

视觉通讯，除了用欧姆龙，基恩士，康乃是三家以外，其他的视觉通讯会方便么？

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ssjerson

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发表于：2019-07-06 16:29:07

31楼

视觉通讯，除了用欧姆龙，基恩士，康乃是三家以外，其他的视觉通讯会方便么？

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ssjerson

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发表于：2019-07-06 16:29:37

32楼

我们现场用的是伊斯拉的视觉走的设备网

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