焊接前怎么对焊缝位置进行寻位 点击:8131 | 回复:19



琳钰琳钰琳

    
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发表于:2015-05-24 11:17:53
楼主

NX100控制机器人,焊接前需要对工件焊缝位置进行准确测量后焊接,需要怎样添加,求助




乖乖小笨熊

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发表于:2015-05-24 16:43:08
1楼

视觉系统吧!

一般我们都是靠模具定位,那个成本低

wenwanshuang

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发表于:2015-05-24 16:50:09
2楼

激光离线跟踪,在线跟踪。

琳钰琳钰琳

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发表于:2015-05-25 21:55:34
3楼

自己做个电源,焊接前在焊缝起始点两边摆动,摆动到焊丝与工件接触读取当前坐标,进行坐标运算,赋值给焊接的程序,看看可不可以实现

小飞1314

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4楼

http://www.intelligentlaser.cn/product_150R00.html   激光视觉传感器,可以参考一下,或电联15100569606

南宫子轩

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发表于:2015-07-10 08:43:32
5楼

可以添加一个成像设备,它的作用就是对焊缝进行分析,焊缝符合标准机器人才会去进行焊接

口天吴_24

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发表于:2015-08-21 09:57:40
6楼

可以采用激光传感器对焊缝进行检测,机器人要有搜索的指令才可以。ABB机器人是可以的

zhb121277756

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发表于:2015-12-14 12:41:51
7楼

yjyjujmiukukukkh

信诺

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发表于:2015-12-22 21:05:06
8楼

利用接触传感功能就可以

xygxinkong

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发表于:2015-12-24 15:31:14
9楼

程序里面直接用search指令不就行了么

大后天

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发表于:2015-12-25 08:41:03
10楼

安川机器人需要增加一个专门的始端检出装置,使用焊丝末端进行位置检测,此检测手段时间较长,精度受焊丝末端影响较大,适合长焊缝的检测;

可以使用激光始端检出装置,检测时间短并且非接触检测方式,精度高。

仅供参考

ypdave

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11楼

我们这用的是赛荣的激光跟踪

水低成海

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12楼

激光离线跟踪,在线跟踪。

akaiya

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13楼

現在流行的是視覺啊

視覺跟激光比起來

弟比較喜歡使用視覺

方便簡單

程序設計也簡單

只要P變數就可以完成

gk2017

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14楼

激光的好一点,五抗,国产的也不贵,机器人专机都可以,我们这用的就是激光的。

dciw2008

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发表于:2017-11-09 20:43:31
15楼

我发现楼上说的,很多人都不一样,到底听谁的呢,安川机器人可以有指令吗

回复内容:

对: 口天吴_24 可以采用激光传感器对焊缝进行检测,机器人要有搜索的指令... 内容的回复!


郭丽川123

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16楼

始端检出功能貌似可以。

lwyh123

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发表于:2018-08-03 14:54:26
17楼

学习了,谢谢

苏州博智慧达

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18楼

用焊缝跟踪传感器  博智慧达

1234567890

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发表于:2020-12-22 09:44:07
19楼

程序里面直接用search指令不就行了么


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