焊接前怎么对焊缝位置进行寻位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

焊接前怎么对焊缝位置进行寻位点击：8131 | 回复：19

琳钰琳钰琳

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发表于：2015-05-24 11:17:53

楼主

NX100控制机器人，焊接前需要对工件焊缝位置进行准确测量后焊接，需要怎样添加，求助

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-05-24 16:43:08

1楼

视觉系统吧！

一般我们都是靠模具定位，那个成本低

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wenwanshuang

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发表于：2015-05-24 16:50:09

2楼

激光离线跟踪，在线跟踪。

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琳钰琳钰琳

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发表于：2015-05-25 21:55:34

3楼

自己做个电源，焊接前在焊缝起始点两边摆动，摆动到焊丝与工件接触读取当前坐标，进行坐标运算，赋值给焊接的程序，看看可不可以实现

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小飞1314

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发表于：2015-06-26 17:24:23

4楼

http://www.intelligentlaser.cn/product_150R00.html 激光视觉传感器，可以参考一下，或电联15100569606

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南宫子轩

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发表于：2015-07-10 08:43:32

5楼

可以添加一个成像设备，它的作用就是对焊缝进行分析，焊缝符合标准机器人才会去进行焊接

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口天吴_24

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发表于：2015-08-21 09:57:40

6楼

可以采用激光传感器对焊缝进行检测，机器人要有搜索的指令才可以。ABB机器人是可以的

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zhb121277756

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发表于：2015-12-14 12:41:51

7楼

yjyjujmiukukukkh

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信诺

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发表于：2015-12-22 21:05:06

8楼

利用接触传感功能就可以

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xygxinkong

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发表于：2015-12-24 15:31:14

9楼

程序里面直接用search指令不就行了么

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大后天

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发表于：2015-12-25 08:41:03

10楼

安川机器人需要增加一个专门的始端检出装置，使用焊丝末端进行位置检测，此检测手段时间较长，精度受焊丝末端影响较大，适合长焊缝的检测；

可以使用激光始端检出装置，检测时间短并且非接触检测方式，精度高。

仅供参考

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ypdave

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11楼

我们这用的是赛荣的激光跟踪

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水低成海

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发表于：2017-10-25 20:54:10

12楼

激光离线跟踪，在线跟踪。

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akaiya

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发表于：2017-10-27 04:14:28

13楼

現在流行的是視覺啊

視覺跟激光比起來

弟比較喜歡使用視覺

方便簡單

程序設計也簡單

只要P變數就可以完成

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gk2017

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发表于：2017-11-06 15:02:43

14楼

激光的好一点，五抗，国产的也不贵，机器人专机都可以，我们这用的就是激光的。

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dciw2008

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发表于：2017-11-09 20:43:31

15楼

我发现楼上说的,很多人都不一样,到底听谁的呢,安川机器人可以有指令吗

回复内容：

对：口天吴_24 可以采用激光传感器对焊缝进行检测，机器人要有搜索的指令... 内容的回复！

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郭丽川123

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16楼

始端检出功能貌似可以。

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lwyh123

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17楼

学习了，谢谢

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苏州博智慧达

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18楼

用焊缝跟踪传感器博智慧达

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19楼

程序里面直接用search指令不就行了么

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