CANWeb现场总线物联网协议

1. 前言：

依托交通大学，总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用先进的电子技术，结合 CAN总线、以太网的优点，扬长避短，精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准（类似CANOpen、Devicenet标准）， CANWeb标准特点如下：

(1) CANWeb 网络中的各个节点（CANWeb节点分主站、从站2种）配置简单，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成；

(2) 用户通过以太网或RS485 Modbus协议与主站高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据，并将这些数据分配到主站的Modbus存储空间不同的地址中（用户不需要了解CAN协议），用户只需与一个Modbus设备通信，就可以监控多个从站设备；

(3) 用户通过主站的以太网Web浏览功能，可轻松完成对从站的监控、配置、信号强制、远程重启等操作；

(4) CANWeb是一种架构在成熟CAN技术上的高层通讯协议，继承CAN总线技术的一切优点：双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离较远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)；克服了CAN的缺点：CAN编程难，带CAN口的上位控制器不普遍。

(5) CANWeb继承了以太网的优点：编程、调试、配置简单、Web浏览、高速、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺点：星型拓扑结构、布线麻烦，布线成本高、接口成本高等。

2. CANWeb拓扑结构介绍：

主站MST (Master Station)：CANWeb网络可有多个主站，可轻松配置冗余主站，主站只需配置 CAN口的通信速度，在一个 CANWeb网络上，多个不同的主站MST 可接不同的上位设备，如接控制器、接无纸记录仪、接监视LED显示盘、接手操器等。

去主站MST链接

从站SIO (Slave IO)： CANWeb网络可有多个从站(<99)，从站需配置 CAN口的通信速度及从站的Id号（Id号推荐范围为1~98,99预留为SIO的SysCfg跳线短接时强制的Id），从站SIO可以为多通道IO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀等设备。

2.1. CANWeb单网结构：

2.2. CANWeb冗余双网结构：

2.3. 控制器的冗余设计拓扑结构：

在DCS系统设计中，要求控制器、 CANWeb总线冗余设计，见下图。

3. CANWeb可靠性的确定：

l SIO上传数据包到MST 丢包的检查：

比较SIO上传数据包的数量与 MST 接收 SIO 的数据包的数量的差值，来判断SIO上传数据包的丢包状况。

l MST 下传数据包到SIO 丢包的检查：

对下传的寄存器AO数据，延时检查对应的寄存器AI数据，如不相等，MST下传数据丢包。

l SIO 对CANWeb网络每秒心跳包的发送，可用于判断SIO的通信状态。

快速提高您控制设备或仪表产品的形象和档次吗？开放性、现场总线、冗余、物联网等概念；

通过CAN总线，用Web网页浏览监控、调试、配置您的控制设备吗？

通过CAN总线与最多98个远程分布的控制设备，用以太网、RS485、PROFIBUS实时、可靠通信吗？

节省与控制设备通信的DI、DO、AI、AO繁杂的控制线吗？

而实现上述功能的成本和增加一个RS485接口成本一样？

这就是CANWeb！！比CANOpen更好的CAN现场总线技术，免费提供冗余双CANWeb开发板C++Keil源程序；

用户可在此CANWeb开发板的PCB文件及Keil源程序基础上，轻松、快捷开发自己的产品，如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电量表、RS485网关（可与RS485的设备通信）等设备。

CANWeb总线是微群电子依托交通大学，总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用先进的电子技术，结合 CAN总线、以太网的优点，扬长避短，精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准（类似CANOpen、Devicenet标准）。

CANWebSTMF105开发板从站采用STM32F105RBT6芯片，板上支持冗余双CANWeb，4个DI，4个DO，1个AI，1个AO；
** 通过MST模块的Web页面，用户可实时监视、控制开发板从站上的DI\DO\AI\AO硬件接口；
** 通过MST模块的Web页面，用户可实时监视、控制最多48个开发板从站内部WORD变量；
** 通过MST模块的Web页面，用户可配置最多72个开发板从站内部WORD配置参数，配置参数可掉电保存；
** 通过MST模块的以太网或RS485 Modbus协议，用户可与最多98个开发板从站实时交换数据。
下图CANWeb单网结构：SIOx 为多个CANWeb开发板从站，MST模块一般配一个

CANWeb冗余双网结构：CANWebSTMF105开发板：CANWebSTMF105开发板套件