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求教安川机器人I/O该如何分配 点击：4871 | 回复：6



aojn

    
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发表于：2015-10-17 10:39:43
楼主

我有款DX200的安川机器人，我示教程序坐标都做好了，但是分配I/O表时候却是一个信号都没有，我现在是端子台只有CN306这排端子，我想知道我如何采集这个端子台的信号，如何分配I/O和设置输入输出组。以后还会加CN307，CN308    这些端子台我又该如何分配这些I/O，没有梯形图功能可以吗？我主要想知道如何找到这些信号和设置输入输出组

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aojn

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发表于：2015-10-17 15:29:46
1楼

研究了3天了一直没有头绪，今天下载了N种各式各样的说明书，英文，日文都有，最后我在拿出我们买机器人送的说明书在仔细看了下TIFS553YS这个型号的端子台分配接线图看了几遍，终于确定是我不够仔细原来端子台接线图写的很清楚了，CN306原来输入输出是从IN09开始的，我一直去测试IN01这个点是错误的，然后数组的话用命令IG#1对应1-8几个点，IG#2对应9-16几个点以此类推。输出也是，就此I/O分配和使用终结。望同是新手的朋友可以参考下毕竟相关资料太少太笼统。


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梦蓝缘

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发表于：2015-10-22 09:34:13
2楼

OT(#9)对应是好像是100**多少的    那么干涉区内30020对应的是OT(#12)这个点的接线在哪啊

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那个地方

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发表于：2019-01-11 21:11:19
3楼

写的很好，学习了初学！

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JK6102

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发表于：2019-01-16 17:24:33
4楼

不错，我这才开始接触机器人，学习一下


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陆洪波

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发表于：2023-09-17 10:23:17
5楼

帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！


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刘亚双

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发表于：2024-02-29 10:42:03
6楼

谢谢楼主分享经验  学到了


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