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安川机器人XRC控制器IO问题请教 点击：3182 | 回复：12



hanlin03

    
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发表于：2016-02-26 10:47:01
楼主

安川机器人XRC控制器，我接了外部输入的CN10板的A1端子，按下开关时，示教盘上的外部输入点显示00010，但通用输入点的界面却找不到相应的IN（...）输入信号显示，导致无法使用外部信号编程，请教大神帮助一下，急呀

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麦可迪

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发表于：2016-02-28 14:10:36
1楼

你们都买了机器人怎么都没有厂家培训？？安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

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发表于：2016-03-01 18:36:17
2楼

？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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zhang859316

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发表于：2016-03-12 13:53:30
3楼

首先你说00010是个输出信号，另外XRC的通用输入或者是输出都是四位数的，不可能有00010这个地址，应该是0010，请仔细核对系统是XRC还是NX100.

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hanlin03

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发表于：2016-04-13 12:37:46
4楼


回复内容：谢谢大侠指点，XRC2001控制器国内好象很少有，又是二手机，所以不是很清楚。还能问一个问题吗？就是报警输出，机器手过载卡在工位时，如何输出报警信号？系统里面设置吗？如何设置？是输出端子接一个三色灯，



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少小龙

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发表于：2016-04-14 07:39:45
5楼

过载之后机器人本身就会报警吧！在专用输入输出里边找到那个信号。

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hanlin03

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发表于：2016-04-14 09:06:27
6楼

回复内容：

对：少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧！在专用输入输出里边找到那个信号。     内容的回复：

过载本身报警并停止了，现在不知道是那个端口输出报警信号，二手机没有说明书，所以请教高手，望指教。

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15261598877

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发表于：2016-04-14 15:27:51
7楼


回复内容：

对： hanlin03 回复内容：对：少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧！在... 内容的回复！


 在专用输入信号找，实在找不到就去梯形图里面看！！！！


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wth19861116

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发表于：2017-06-03 14:58:13
8楼

 在专用输入信号找，实在找不到就去梯形图里面看！！！！

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ZHAOSUHUIFREE

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发表于：2017-11-14 14:36:01
9楼

安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

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域外来风

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10楼
修改梯形图
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❄️晓东❄️

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发表于：2018-12-21 12:53:19
11楼

过载之后机器人本身就会报警吧！在专用输入输出里边找到那个信号。

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那个地方

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12楼

安川机器人IO需要好好捋捋

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