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安川机器人报警4110,4151,4099,1680 点击：10557 | 回复：15



25563632@qq.com

    
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发表于：2016-07-01 09:41:08
楼主

大家帮我看一下，发生报警重启之后可以解除，搬运几个就又会报警，谢谢了 


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ZT520

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发表于：2016-07-06 20:43:59
1楼

为什么不切换成中文（转换+区域）

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25563632@qq.com

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发表于：2016-07-07 09:28:22
2楼


回复内容：

对： ZT520 为什么不切换成中文（转换+区域） 内容的回复！

中文不支持

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恒恒

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3楼

是DX100还是DX200的

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ujfj

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发表于：2016-10-03 23:45:53
4楼

提示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

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a197506

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5楼

还真不知道。。。。。。。。。。。。。。。

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 16:10:05
6楼

示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常。

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鲁余先生

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发表于：2017-06-10 09:40:35
7楼

应该故障没彻底解决啊

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☞良言未素☜

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发表于：2017-06-19 11:25:14
8楼

提示你碰撞传感器动作了，你自己确认一下轨迹、及相关的传感器，或I/O单元的DC24伏电压电否正常

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☞良言未素☜

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发表于：2018-01-20 09:04:48
9楼

传感器动作，仔细排查传感器接头。校准程序

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富桂平安

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10楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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小新小系

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发表于：2018-03-18 11:30:17
11楼

谢谢前辈分享

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勤劳的搬运工

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发表于：2018-10-20 14:20:05
12楼

1680 通用 I/O保险丝断线（伺服） EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重新接通电源。

(2) 再次发生警报时，请更换EAXA21基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不时

之需。


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勤劳的搬运工

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发表于：2018-10-20 14:20:32
13楼

4099 24V 电源异常 (YPS 电源 )

YPS21单元 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请重新接通电源。

(3) 再次发生警报时，请更换下列单元。

・YPS21单元

短路・接地 (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请确认以下插头的24V电源连接状态，有无发生短路•接地。

・YFC22-CN219(81,82,92,93 : +24V2U3)

・YFC22-CN219(83,84,94,95 : 024V2)

・YIO-CN306,CN307,CN308,CN309


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勤劳的搬运工

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发表于：2018-10-20 14:21:06
14楼

4110 振动传感器运转

振动传感器 ( 运转 ) 振动传感器正在工作。请从“机器人”菜单中选择“超程&振动传感器”，显示超

程&振动传感器画面。并在此画面中解除。此后，可通过轴操作进行回避动作。

保险丝 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换YSF22基板的保险丝，并重新接通电源。

线缆 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请确认下列线缆•插头的连接•插入状态。

・YSF22 基板 -CN214, CN215

・EAXA21 基板 -CN511

YSF22 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换YSF22基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不

时之需。

EAXA21 基板 ( 异常 ) (1) 请重置警报。

(2) 再次发生警报时，请更换EAXA21基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不

时之需。


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宛如白纸

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发表于：2018-10-21 13:19:10
15楼

先看看有没有干涉，然后查一下保险丝

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