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ybbscfso

    
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发表于：2016-08-20 16:06:46
楼主

刚接触安川机器人dx200，在编写程序的时候想设置一个这样的报警，就是当条件满足时，输出一个报警让机器人伺服off，请问该怎么写？还有关于抓手的指令hand有用？怎么用?是Hopen 1代表打开打开抓手1吗

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rudongren

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发表于：2016-08-29 14:45:21
1楼

请问你的伺服OFF的PLC来控制，还是机器人自己控制？？？

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发表于：2018-09-25 15:07:42
2楼

下载来学习一下。！！！！

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a197506

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发表于：2018-09-27 10:51:18
3楼

一般伺服ON由外部控制

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宛如白纸

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发表于：2018-10-20 13:09:34
4楼

你说的这个应该写在PLC里，不是机器人程序里

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