你参考一下安川的并行IO手册,例如
[PLC1](0300,02005,00,0000)/00
0300是 I/O data模块
02005是 安川外部输入的2005X
00是 attribute值
0000 是control address 值
/00是 2005后面的bit位值默认范围是0-31但是,安川都是八进制所以只有0-7.你首先要看安川机器人的并行IO手册,知道IO分类
0 XXXX
1 XXXX
2 XXXX
3 XXXX
4 XXXX
5 XXXX都是那些分类。就知道寻址一目了然,但是,我目前还没有参透如何write I/O