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安川机器人原点位置创建 点击：4509 | 回复：33



fydmtcj

    
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楼主

原点位置创建完成前，不得进行视较，再现等操作。原点位置创建与原点位置检验有什么区别与联系？在什么情况下需要创建原点，什么情况下需要原点位置检验？

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ujfj

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1楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都 有需要重设原点。

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gymen1986

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2楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都 有需要重设原点，严重碰撞，或高速运转中断电

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ff

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3楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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wll2011job

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4楼

同问，也遇到了动机器人之前让建立原点的提示

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電鑽達

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发表于：2017-03-16 10:57:22
5楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 16:24:27
6楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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枫画

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发表于：2017-06-07 19:06:31
7楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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宛如白纸

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发表于：2017-06-15 15:33:30
8楼

怎么建立啊  说明书里说的有点懵逼啊

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☞良言未素☜

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发表于：2017-06-19 11:21:30
9楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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郭丽川123

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发表于：2017-07-19 08:54:51
10楼

编码器位置数据丢失的情况下需要重新找回原点。

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hslcac2017

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发表于：2017-07-20 16:13:52
11楼

学习了，刚接触，请指教

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ujfj

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12楼

伺服电机电池没电时也在开机时提示。

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suus

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13楼

学习了，刚接触             

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wenbaobin

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14楼

学习了，刚接触       

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25563632@qq.com

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15楼

原点位置校验，如果报警0380 应该是校验第二原点

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老奶奶

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发表于：2017-08-16 16:38:58
16楼

学习了，刚接触，请指教

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勃龙工控

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17楼

学习了，很好的资料

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郭丽川123

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18楼

  原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点位置没有设定或者原点位置设定不准确的情况下，机器人会不能进行移动或者不按预定的轨迹运动。



  第二原点是校准原点位置的依据，同理，也可以利用第二原点找回原点位置。

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发表于：2017-09-26 18:16:57
19楼

学习了，很好的资料

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黄轶平

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发表于：2017-10-10 14:32:12
20楼

是这样的么

回复内容：

对： 郭丽川123   原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点... 内容的回复！


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