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用CCD、PLC和伺服电机定位 点击：8666 | 回复：50



xiaoyuxcs

    
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楼主

如何用CCD镜头定位，控制电机的运转？最好CCD、松下PLC和电机三者关联起来

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languifan

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1楼

看见过CCD和爱普生机器人直接通讯，用CCD定位牵扯到CCD的绝对坐标，不太好做。

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正弦波1688

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2楼

学习，谢谢分享，十分感谢，真正  的需要

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科恩能够

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发表于：2017-03-20 10:34:43
3楼

...........................................

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科恩能够

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4楼

我也想知道这个问题，不知道你那有没有资料可参考

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nmd2001j

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发表于：2017-03-27 17:03:25
5楼

松下的PV200+松下PLC FPx-c38at+松下A5伺服，2轴的话很方便，PV200可以和PLC直接通讯，跟用触摸屏和PLC通讯差不多，不需要任何设置，事先定位特征点，通过拍照后输出特征点坐标值给PLC，然后PLC通过F175指令驱动伺服电机走到特征点，走完后还可以继续拍照加以修正。

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jimmyltb

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6楼

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

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mengjun2012

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发表于：2017-04-17 16:11:44
7楼

首先要做示教，就是手动移动XY电机到工作位置，微调XY电机到准确的位置，CCD拍照作为标准模板保存XY的值（一般为像素），同时PLC保存当前XY坐标（一般为脉冲数）为工位坐标。

这样每次自动运行时，XY电机开到工位坐标——触发CCD拍照——CCD将这次拍下的照片与标准模板对比，算出XY轴的误差值——误差值传到PLC，PLC算出误差值的脉冲当量——XY电机自动补偿，就完成了精确定位。

注意，每当有机械有拆装变动或摄像头调整焦距时，都要从新做示教和当量转换比例。


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phxvszt2005

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8楼

jj.l;;;kjkjkjkyuuoUI

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lizhimeng

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发表于：2017-06-06 08:37:37
9楼

通过拍照后输出特征点坐标值给PLC

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理永辉

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发表于：2017-06-06 08:45:03
10楼

xeixie!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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随便写只

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发表于：2017-06-08 08:12:46
11楼

学习，谢谢分享，十分感谢

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谢谢你的爱1999

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发表于：2017-06-08 09:04:53
12楼

CCD相机可以给相对于原始位置的偏差值 把偏差值的数据传给PLC  PLC再将偏差值进行转换，转换成脉冲数据后 再控制伺服电机进行定位

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robrotbo

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发表于：2017-06-13 22:34:22
13楼

这个真的不好做，非常的需要 

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robrotbo

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发表于：2017-06-19 20:40:18
14楼

谁有这个案例程序 ，正需要    

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xiaojiannan

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发表于：2017-06-23 20:13:19
15楼


引用 robrotbo 的回复内容： 这个真的不好做，非常的需要 


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虚静致远

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发表于：2017-07-01 10:51:05
16楼

好文章。。。。。。。

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olove83

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发表于：2017-07-04 15:49:30
17楼

关键在CCD那边的算法要精确，PLC只是执行这个动作

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eedcsinacom

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18楼

支持支持，顶顶更健康！！

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HE启GEN

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19楼

学习了，谢谢楼主，太好了。

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青岛黄工

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发表于：2018-01-18 11:08:22
20楼


引用 mengjun2012 的回复内容： 首先要做示教，就是手动移动XY电机到工作位置，微调XY...


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