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galiltools编程使用保存的数组数据怎么导出成.csv 点击：1714 | 回复：7



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发表于：2017-02-12 18:42:29
楼主

请问刘工：galiltools编程使用保存的数组数据年前可以在controller的下载数组命令，选择导出为.csv格式文件，但是前提是那个文件夹里已经存在至少一个.csv文件，我把它选中然后改名即可；但是我年后回来清理文件夹把.csv文件都删除了，我以为从controller的下载数组命令可以自动生成这个.csv文件呢，现在不行，没有已经存在的.csv文件，程序里记录数据的数组就导不出来。程序如图所示，这个POSZ[]数组怎么导出？controller里的download array出来后，因为没有.csv文件，就没法保存导出。

烦请刘工、各位懂得的给帮忙解决一下。谢谢！

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发表于：2017-02-12 18:56:13
1楼

还有一个问题，labview程序能不能直接读取galil控制卡缓存器里的数据？这个编程我是一点头绪没有。假如能，那么比如galil程序每2ms存储一个数据，能不能labview编程比galil延迟2ms来一个一个的读取galil的数据，而不是等待运动完成后一次性的读取galil缓存器里的数据？

因为galil最多只能定义30个数组，每个数组最多存储8000个数据。而现在我的需求是测量运动的面积很大时间很长要采集很多数据，远远多于8000个数据，比如Z轴的往复运动，一个往复记录1000个数据，而这样的往复运动要进行成千上万次，比如5000次。

希望各位给出建议！

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发表于：2017-02-12 20:22:15
2楼

我是臭狗屎正文里的内容解决了，是我搞错了，我笔记本里明明记录着怎么得到数组，年后回来忘了愣是没翻自己的笔记本。。。

但是1楼回复里的问题怎么解决？诸位帮忙，不胜感激啊！

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刘岩利

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发表于：2017-02-13 18:11:18
3楼

galil本身是支持变量查询的，只要把变量名+等号当作指令发给它就可以了。比如指令

a=

就会反馈变量a的值。指令

b[9]=;b[10]=

就会反馈数组元素b[9]和b[10]的值。

 

您可以编程这样一个一个去读数组元素的值，但是时间上是无法给您绝对保证的。

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发表于：2017-02-13 19:29:02
4楼

谢谢刘工！我再想想，不懂的再来论坛请教。

回复内容：

对： 刘岩利 galil本身是支持变量查询的，只要把变量名+等号当作... 内容的回复！


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gk2017

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发表于：2019-03-21 21:24:45
5楼

刘工，您好，labview能读galil tools显示的编码器读取的实时位置值吗？

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gk2017

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发表于：2019-03-21 21:24:50
6楼

刘工，您好，labview能读galil tools显示的编码器读取的实时位置值吗？

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刘岩利

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发表于：2019-03-22 06:30:56
7楼


回复内容：

对： gk2017 刘工，您好，labview能读galil tools显... 内容的回复！

-------------------------

只要您实时的查询编码器位置，就可以得到实时的编码器位置值。



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