ADQ数据采集卡软件编程-只支持一个程序来访问设备
1、安装软件开发包(SDK)---DAQNAVI_SDK。
2、可识别到数据采集卡片。
3、加载C#编程的动态链接库-dll文件。(Automation.BDaq.dll与Automation.BDaq4.dll区别)。
4、编写软件流程。
4.1DI数字量输入流程图:
描述如下:
1)、创建InstantDiCtrl对象。
Automation.BDaq.InstantDiCtrl ind = new Automation.BDaq.InstantDiCtrl();
2)、选择获取设备。
ind.SelectedDevice = new DeviceInformation(deviceNumber);
3)、读取设备Di信息。
ind.Read(portStart, portCount, values);//从portStart端口到portCount端口,读取的值存至values数组中。
4.2DO数字量输出流程图:
描述如下:
1)、创建InstantDoCtrl对象。
Automation.BDaq.InstantDoCtrl ind = new Automation.BDaq.InstantDoCtrl();
2)、选择获取设备。
ind.SelectedDevice = new DeviceInformation(deviceNumber);
3)、操作设备Di信息
ind.Write(portStart, portCount, values);//从portStart端口到portCount端口,写入Value的值存至设备中。
4)、读取设备Di信息
ind.Red(portStart, portCount, values);//从portStart端口到portCount端口,读取的值存至values数组中。
库文件:
biodaq.dll与bdaqctrl.h---------适用于VC++,在头文件中加入
#include
"bdaqctrl.h"
using namespace Automation::BDaq;
Automation.BDaq.dll以及Automation.BDaq4.dll-----适用于.NET
添加Dll库引用。
http://mas.advantech.com.cn/col.jsp?id=108
MS_LOOP(10) 'Task主流程循环
IF MS_PULSE(VR(1)) THEN MyRun() 'VR(1)脉冲发生时,执行MyRun
IF MS_PULSE(VR(0)) THEN MyHome() 'VR(0)脉冲发生时,执行MyHome
MS_LEND
SUB MyRun '定义MyRun子程序
BASE 0,1 '选择轴0,1
MOVEABS 10000,5000 '移动到P1
WAIT DONE '等待运动停止
LINEABS 20000,10000 '移动到P2
WAIT DONE '等待运动停止
END SUB
SUB MyHome '定义MyHome子程序
BASE 0,1 '选择轴0,1
HOMEN 'Return Home
WAIT DONE '等待运动停止
END SUB
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