请教各位高手：
用PLC控制加热器多段加热的PID如何做？
具体情况如下：
1：硬件部分
FBS-40MAT2一块，FBS-6TC （6路K型热电偶模块）一块。三个固态继电器。三个加热丝。通过固态继电器控制加热丝来给加热器加热。
2：要求
比如：从室温20度开始升温；升到300度，然后恒温保持20分钟（保持时间可以设定），每个升温过程限定每分钟升温不超过10度。
20分钟后，从300度开始升温。。升到420度。。到了420度恒温20分钟。。。如此执行下一段程序至结束。
第一段：
开始温度20度－－-目标温度为300度＝＝＝＝达到300度后恒温20分钟．
第二段：
开始温度300－－－目标温度为400＝＝＝＝达到400度恒温20分钟．
第三段：
开始温度400－--目标温度500＝＝＝＝达到500度恒温1小时
第三段：
开始温度500－－－目标温度600＝＝＝＝达到600度恒温10小时
第Ｎ段：
开始温度Ｎ度－－－目标温度Ｎ度＝＝＝＝＝＝达到Ｎ度恒温Ｎ小时
第N+1段：
600－－－降温达到５００度，保持20分钟，降温不能太快。
500-----降温到400度。保持20分钟，
400度---降温到300度。300度以下就可以自然降温le了。
升降温度是通过三个固态继电器控制。
难点：1 每个加热段都得用PID控制，也就是多段PID控制。
2 每个升温过程都得保持10度/分钟的升温过程。
3 每个降温过程也得用PID控制。
4 升温的目标温度可以设定，保持时间也必须可以设定。
因为还没想出好的方法，所以发帖请教大神们！
希望大神们赐教！
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