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松下PLC经RS232C与松下A6伺服F159通信读取编码器值讨论 点击：1687 | 回复：6



发那哥

    
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发表于：2017-11-22 12:10:27
楼主


PLC是松下FPXH，经PLC本体标配的COM0与松下A6伺服连接，采用F159通用通信读取编码器值。

按A6的通信手册调试了一下，现在进展到第二步进行不下去了。



发送05，DT1返回04，然后很快DT1数据由4变成21，再进行后续的发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，都没有回应了，各位大神给指点一下，非常感谢！


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发那哥

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发表于：2017-11-22 12:15:34
1楼


PLC侧设定为通用通信，伺服侧PR5.37设定为0（MINAS标准协议），其他试过都通信不上。

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发那哥

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发表于：2017-11-22 12:23:48
2楼

PLC本体标配的COM0

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发那哥

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发表于：2017-11-23 09:51:46
3楼

大神们支支招啊

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懂不懂1号

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发表于：2018-01-02 08:50:52
4楼

大神们 帮忙顶起来

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发表于：2018-04-02 18:52:45
5楼

顶一下！看有高手出现不。

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能Sir

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发表于：2020-11-09 14:47:38
6楼

回复内容：

对：发那哥 PLC侧设定为通用通信，伺服侧PR5.37设定为0（MINAS标准协议），其他试过都通信不上。     内容的回复：

问题解决了吗？相关资料能分享一下不，邮箱1292176810@qq.com谢谢了

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