森玛德数控：教你如何让在短时间内学会数控机床的PLC编程，必看

　　工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点等。

　　这个相信大家都可以理解吧。

　　那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。

　　数控机床也是一样的，想要数控机床通过一系列逻辑指令来运作，自然也是需要进行编程的。

　　那么大家知道数控机床是怎么运作的吗?今日与大家分享的是数控机器人的PLC编程。

　　数控机床的PLC提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的控制要求可编制不同的控制程序。

　　梯形图方法是现在使用最广泛的编程方法，在形式上类似于电器控制电路图，简单、直观、易读、好懂。

　　数控机床中的PLC编程步骤如下：

　　(1)确定控制对象;

　　(2)制作输入和输出信号电路原理图、地址表和PLC数据表;

　　(3)在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图;

　　(4)把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改;

　　(5)将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到EPROM中，并将程序存入软盘或光盘，同时整理出有关图纸及维修所需资料。

　　下面以数控机床主轴定向控制为例说明PLC在数控机床上的应用。

　　在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精镗孔都要用到主轴定向功能。图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图。

　　图中AUTO为自动工作状态信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”。

　　M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作主轴定向控制的控制信号。

　　RST为CNC系统的复位信号。

　　ORCM为主轴定向继电器。

　　ORAR为从机床输入的定向到位信号。

　　另外，这里还设置了定时器TMR功能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成。

　　通过手动数据输入(MDI)面板在监视器上设定4.5秒的延时数据，并存储在第203号数据存储单元。

　　当在4.5秒内不能完成定向控制时，将发出报警信号。

　　Rl为报警继电器。图中的梯形图符号边的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如200.7表示数据存储器中第200号存储单元的第7位，这些地址可由PLC程序编制人员根据需要来指定。

　　PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作。

　　PLC只是一种控制的手段，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。

　　所以，学会了PLC编程就可以让数控机床听你指挥。