许多人完成一套系统可能花的时间会比较多，对于一位初学者，一千多步的程序可能需要花上一个月，而比较厉害的可能需要一个星期，更加厉害的可能需要三天。今天这个方法让你可以在一天内完成三千多步的程序设计。
接下来将分四节课来讲解，这四节课各自讲一条规则。先讲第一条规则，001求同存异，分类建模。
我们可以对非标自动化设备进行分类，一般设备分成三类：直线型自动化设备，转盘式自动化设备，多轴标准设备。
先寻找这三个不同设备的相同点，相同点就是都有输入点输出点，都需要用到内部继电器，都要用到数据寄存器，都可能用到轴运动。
一、对于相同点，需要将其固定化
１、轴输入输出固定化。Y0Y1为第一根轴的设置，Y2Y3为第二根轴的设置，Y4Y5为第三根轴的设置，Y6Y7为第四根轴的设置，YAYB为第五根轴的设置，YCYD为第六根轴的设置，而对应的原点感应器分别为：X０，X１，X２，X３，X４，X５。对其进行固定化，不到万不得已不启用这些点。
２、每一台设备都会有一个启动按钮，将其定死，每一次都采用X６作为启动键；同样都会有急停键，也将其定死，设置其为X７。每一台设备都会报警灯，也同样对其固定化。输出点对应的内部继电器也可以进行固定化。
３、内部继电器的设置，由于内部继电器非常多，所以对于那些和输出点相同数字的都默认设置一样，保留给这些输出点用。R０对应Y０，R１对应Y１等，采用这种模式。
４、断电保持数据寄存器，也要对其进行标准化，固定数据寄存器用来计算产能，用固定数据寄存器计算速度。对于需要应用在延时的数据寄存器可以根据设备类型进行分类。对于直线型自动化设备，每一个工位默认给它１０个数据寄存器，一般１０个就够用。对于转盘式自动化设备，每一个工位同样默认给它一定数量的数据寄存器。对于多轴的自动化设备，主要是针对每一个轴的启动速度，最终速度，回原点坐标，调试速度，调试启动速度，调试最终速度，对这些进行严格设置。对其进行标准化。
５、对于报警模块，需要用到一定数量的内部数据寄存器，可以将R２０－R２F默认设置为报警提示。每一种模式都可以进行固定化。
二、对于不同点，需要各自建立一套模板
１、对于直线型自动化设备，需要采用程序块的设计模式，每一个程序块用到的内部继电器，时间继电器，都要设置一个范围，固定一个范围给一个模块。并且那个模块要是定死的，而且是有规则，这样方便使用置换的功能。
２、对于转盘式自动化设备，同样采用程序块设计模式，另外要多一个转盘的运行程序，相同模式不同应用固定在不同的程序块上面。
３、对于多轴标准设备，主要是轴的调试和运行要设置在不同的程序块上面，方便置换的应用，实现快速编程。
以上就是今天要讲解的内容，希望对你有参考价值。
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