（三）IMTS2012展览会的情况

　　该展会由美国机械制造技术协会于2012年9月10-15日在美国芝加哥举办。在该展会上，工业机器人的参展阵容空前壮观，全球四大机器人制造商KUKA、ABB、YASKAWA（安川）、FANUC均高调亮相，展出了数量众多，规格、用途各异的机器人展品。其中，FANUC公司不仅展出了焊接机器人、搬运重量达1350kg的搬运机器人，还在现场演示4台钻削中心和两台机器人组成的柔性制造单元；KUKA公司则在展台的中心位置展示了一台电主轴切削机器人。其他参展机器人厂家更是不胜枚举。

　　国际知名的机床制造商DMGMORI、MAKINO、MAZAK、OKUMA、斯来福临、大连机床等许多机床制造商也纷纷展示数控机床与工业机器人组成的柔性单元，海克斯康（Hexagon）展示了机器人在测量方面的应用，WeldonSolution公司展示了机器人在分拣方面的应用。

　　从以上3个知名机床展，我们可以清楚地看到工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。

　　形成这种快速发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大关系，同时也有机床领域的特殊原因，一是当前随着机床数控技术的不断完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床技术的发展已经进入智能化新阶段，机器人的加入只是起到了一种推波助澜的作用；二是机器人与机床的集成应用还具有一些特殊优势，例如，机床密度加大，厂房利用率提高；辅助时间缩短，提高机床工作效率；操作精确性和可重复性比自然人高；工伤的可能性大为减少；可长时间连续工作，而没有情绪问题和情感需求，等等。