安川机器人编程的时候出现MOVJP000VJ=50-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人编程的时候出现MOVJP000VJ=50 点击：3364 | 回复：23

小白灬

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发表于：2018-03-21 09:25:39

楼主

安川机器人编程的时候出现MOVJ P000 VJ=50，怎么才能把P000这个附加项去掉？

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宛如白纸

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发表于：2018-03-27 22:20:53

1楼

楼主解决了吗

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枫画

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发表于：2018-04-13 10:45:31

2楼

不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ。

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zmx25563632

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发表于：2018-04-22 21:23:18

3楼

先走到这个点，示教个位置MOVJVJ=50,然后把这行删了。

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我为结婚忙

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发表于：2018-04-25 15:59:29

4楼

P000是什么？是点号，是条件运动指令的一部分，可以参考

MOVJ P000 VJ=100.00 NWAIT
IF I000 < I001
INC I002
ENDIF……

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嗯哼～

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发表于：2018-05-04 12:58:35

5楼

前排占座，安川学习中，这都是经验

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wanyiwen

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6楼

前排占座，安川学习中，这都是经验

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域外来风

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发表于：2018-05-17 08:16:45

7楼

不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ

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lwyh123

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发表于：2018-08-03 14:51:41

8楼

前排占座，安川学习中，这都是经验

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zfw317

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发表于：2018-08-06 09:20:55

9楼

QQ截图20180806091951.png 用示教器按键插补方式就没有点位编号P***了

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东北人漂泊在深圳

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发表于：2018-08-29 15:35:34

10楼

用示教器上的插补方式不要用命令表里面的

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lwyh123

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发表于：2018-09-07 16:00:38

11楼

谢谢分享，学习学习

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messy

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12楼

开始学习安川机器人

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变小胖子

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13楼

回复内容：

对：我为结婚忙 P000是什么？是点号，是条件运动指令的一部分，可以参... 内容的回复！

-------------------------

P000是安川INFORM语言的一个位置型变量，这个变量记录的位置数据；你那句程序的意思是机器人从当前位置走到P000点，速度100%，且不等待下面的条件判断，与下面的条件判断同时进行。

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山间清爽的风

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14楼

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Awenyu

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发表于：2020-10-13 15:28:21

15楼

开始学习安川机器人！！！

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halifax

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发表于：2020-10-28 22:16:47

16楼

引用 "变小胖子" 的回复，发表在13楼
内容：回复内容：对：我为结婚忙 P000是什么？是点号，是条件运动指令的一部分，可以参... 内容的回复！-------------------------P000是安川INFORM语言的一个位置型变量...

解释的很对，我现在接触的motoman robot，TFT工厂里面都是这种，手动teaching点位教学讲一下点位就行了。

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tiankong138126

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发表于：2020-12-18 10:20:35

17楼

对啊，把条件去掉就可以了

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晨启

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18楼

不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ。

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tiankong138126

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发表于：2021-07-30 15:22:14

19楼

把条件去掉就可以，就是你这个变量位置的地方只能这么快，是不是能随便去掉

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zmx25563632

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发表于：2021-08-05 12:17:57

20楼

前排占座，安川学习中，这都是经验

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