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松下FP-XH运动型PLC能实现我的功能吗？ 点击：936 | 回复：16



yk459818

    
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发表于：2018-06-17 00:00:33
楼主

最近有个项目需要使用电子离合或电子凸轮。有熟悉的朋友吗？帮忙看下我这个设备能用这个PLC实现吗？


PLC是FP-XH M4T16T,硬件部分是2个伺服分别带动2个转盘，2个转盘都有原点开关，回原后这个点就是0度。


A转盘先启动（A伺服速度可设置），当A转盘转动到180度时，B转盘启动加速、跟随、同步，当A转盘转动到360度时，B伺服也要转动360，第二圈开始的时候A/B转盘需要同步运行，一直运行。当B转盘启动后，A转盘有可能会加速或减速，B转盘也要相应的改变速度跟随。


一开始想用电子凸轮，之前没使用过电子凸轮，仔细看说明书，电子凸轮是周期型的。

想用电子离合，电子离合啮合只有直接和滑差，直接冲击太大，滑差有加减速时间，会跟随不上（个人理解，说明书里面写速度同步，客服说是位置同步）

电子离合脱离有3种 直接，滑差，相位，前两种跟啮合是一样的，相位可以根据主轴的位置停止，但说明书这部分写的很乱，一会说啮合可以用，一会说不可以用。有使用过的吗？

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yk459818

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发表于：2018-06-17 00:02:15
1楼

还有 第一次是用松下的PLC，软件GR7和PRO有什么区别呢？

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青岛黄工

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发表于：2018-06-17 15:20:28
2楼

你说的这个控制对PLC没有特别要求，只要是T型输出，就可以实现，不用你说的这些电子齿轮等等。用中断，判断差多少脉冲，下周补偿上就OK。

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yk459818

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发表于：2018-06-17 22:01:10
3楼


回复内容：

对： 青岛黄工 你说的这个控制对PLC没有特别要求，只要是T型输出，就... 内容的回复！

-------------------------

不可以的，必须在360度的时候同步，不能在下周补偿，而且超过180度A转盘有可能加速或减速，B转盘也必须在360度的时候同步，即使在额定转速1500转的情况也是这样

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yk459818

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发表于：2018-06-17 22:03:05
4楼


回复内容：

对： 青岛黄工 你说的这个控制对PLC没有特别要求，只要是T型输出，就... 内容的回复！

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而且用中断知道差多少脉冲，你要以多少的速度补上上去？高速低速都不一样，跟位移，和时间都有关系

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青岛黄工

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发表于：2018-06-18 10:01:53
5楼

A盘180度时触发中断，脉冲数给B盘，B盘180度内追上A盘，保持同步。A盘加减速是在同步后，还是B盘刚启动就可以加减速？

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青岛黄工

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发表于：2018-06-18 10:05:21
6楼

A盘180度时触发中断，脉冲数给B盘，下个180度，B盘是速度叠加的，与A盘的速度加上差的那些速度（差的脉冲对时间的积分，速度是随A盘变化的）

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yk459818

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发表于：2018-06-18 11:23:56
7楼


回复内容：

对： 青岛黄工 A盘180度时触发中断，脉冲数给B盘，下个180度，B... 内容的回复！

-------------------------

B盘加速到同步有360度，B盘有加速时间，在A盘180度的时候中断读取的是已发脉冲，A盘的速度是随时可以调整的。知道了A盘180度的已发脉冲，和当前速度，在A盘且匀速运转，确实可以算出B的速度，加速，恒速，减速，同步。S=1/2at2

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yk459818

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发表于：2018-06-18 11:26:09
8楼


回复内容：

对： yk459818 回复内容：对： 青岛黄工  A盘180度时触发中断，脉... 内容的回复！

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A盘是一直在运行的，且可変速。

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青岛黄工

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发表于：2018-06-18 20:42:53
9楼


回复内容：

对： yk459818 回复内容：对： yk459818  回复内容：对： 青... 内容的回复！

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变就变呗，B盘跟随。

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mhi007

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发表于：2018-06-18 21:27:28
10楼

我来学习一下，谢谢楼主

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yk459818

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11楼


回复内容：

对： 青岛黄工 回复内容：对： yk459818  回复内容：对： y... 内容的回复！

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怎么跟？只能调整速度，关键是调整多少？

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szsczdh

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发表于：2018-06-19 18:45:47
12楼

要用到松下的，主营：变频器|PLC|伺服电机|传感器|触摸屏，这个找我就好，我是松下一级代理

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yk459818

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13楼


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对： szsczdh 要用到松下的，主营：变频器|PLC|伺服电机|传感器|... 内容的回复！

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怎么联系

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不知道取什么名

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14楼

我来学习一下，谢谢楼主

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请叫我王老湿

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发表于：2018-06-22 10:14:23
15楼

没有用过欧姆龙运动控制，飘过

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山哥哥@

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16楼

谢楼主分享，好好学习，努力进步

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