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小叶

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发表于：2018-07-06 16:44:23

楼主

现在机器人控制柜上面有个机种选择的拨码开关，对应DIN B001 IGH#（5）这条指令，通过拨码开关改变B001里面的数值，请问这个是什么原理，是怎样实现的？哪位大神能帮忙介绍介绍，万分感激!!!

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枫画

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发表于：2018-07-10 07:29:35

1楼

将信号的状态载入字节型变数中。 IGH#（5）对应你的拨码开关，拨码开关有4个信号。

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星星很虾比

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发表于：2018-07-20 14:03:50

2楼

首先你要理解IGH#（5）的意思。这个对应机器人通用输入的第五组通道，每组通道是由四个单通道组成。以此类推，对应的是IN#0017-IN#0020 00030-00033。你的拨码开关就是这四个信号。

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小叶

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发表于：2018-07-24 21:35:22

3楼

引用星星很虾比的回复内容：首先你要理解IGH#（5）的意思。这个对应机器人通用输...

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明白了，谢谢你

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小叶

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发表于：2018-07-24 21:35:48

4楼

回复内容：

对：枫画将信号的状态载入字节型变数中。 IGH#（5）对应你的... 内容的回复！

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谢谢谢谢

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luckystart

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发表于：2018-07-27 17:07:07

5楼

你的第五组拨码开关，每组开关四个通道，通过十进制计数表示，将当前拨码显示的十进制数给变量B001,讲的很通俗吧

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小叶

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发表于：2018-07-27 21:23:08

6楼

回复内容：

对： luckystart 你的第五组拨码开关，每组开关四个通道，通过十进制计数表... 内容的回复！

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嗯嗯，很通俗易懂，谢谢你

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suai苏灿

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发表于：2019-01-02 14:11:58

7楼

手机上传单次不超过20张，每张图片大小不超过20M，总大小不超过200M

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GK008

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发表于：2019-04-03 18:56:09

8楼

刚开始学习安川机器人，多了解些！

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