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安川机器人指令比如MOVL这些指令和内部梯形图有什么关系？ 点击：938 | 回复：1



JXSJX

    
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发表于：2018-08-14 16:58:35
楼主

要机器人动，在示教器里写指令MOVL等等就可以了，那内部梯形图和操作人有什么关系呢，经常看到有问怎么改或怎么写内部梯形图，有什么意义呢

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嗯哼～

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发表于：2018-08-20 08:52:22
1楼

movl是运动指令，梯形图涉及逻辑指令，纯粹的动只要运动指令，想让他怎么动就要逻辑指令了

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