安川机器人指令比如MOVL这些指令和内部梯形图有什么关系? 点击:938 | 回复:1



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发表于:2018-08-14 16:58:35
楼主

要机器人动,在示教器里写指令MOVL等等就可以了,那内部梯形图和操作人有什么关系呢,经常看到有问怎么改或怎么写内部梯形图,有什么意义呢




嗯哼~

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发表于:2018-08-20 08:52:22
1楼

movl是运动指令,梯形图涉及逻辑指令,纯粹的动只要运动指令,想让他怎么动就要逻辑指令了


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