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WUHJ

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发表于：2018-11-20 09:43:43

楼主

求助帖30分-已结帖

我在人机上制作了 X+ ,X-, Y , Y-,Z ,Z-,B ,B-,R ,R-,T ,T-按键当我要微动偏移时我看是按+ 或- 但现在参数設定我就不知要怎么下手设定

人機 pro-face GP-4501TW

PLC 三菱 3U

现在基本的人机与机器人通讯都没问题只差微动也没打算用基本直接人机控制

谢谢

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固囚因囿团

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发表于：2018-11-20 10:03:46

1楼

在proface设置按钮的时候，选择按钮地址为安川的地址

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发表于：2018-11-20 10:43:59

2楼

回复内容：

对：固囚因囿团在proface设置按钮的时候，选择按钮地址为安川的地址内容的回复！

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在proface设置按钮的时候，选择按钮地址为安川的地址??????? 所谓地址是指参数吗我有看过一本手册好像移动指令为8A 8B 是指这个吗还是IP 我一直不知参数要怎么设巨集要怎么写可以教我吗谢谢

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发表于：2018-11-20 10:54:38

3楼

现在同事把一些动作改成实体线路

那我要做何种改变设定

像是急停机械手臂 HOLD ON

机械手臂电源 OFF

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固囚因囿团

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发表于：2018-11-20 14:21:55

4楼

回复内容：

对： WUHJ 回复内容：对：固囚因囿团在proface设置按钮... 内容的回复！

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我认为啊。既然你通讯已经建立好了，在安川机器人的应用手册上面应该有介绍，怎么样来调用机器人本身的功能，例如，外部触发伺服ON是机器人的哪个IO点，可以通过外部接线来触发机械手伺服ON等，查看一下手册，上面应该有详细的介绍的

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WUHJ

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发表于：2018-11-22 11:12:22

5楼

不好意思请问你的意思是跑实体IO吗

我的意思是我不想跑实体IO 我要直接在人机上下指令让他微动

我知道这样很不好意思但我真很想学怎么控制请问你范例借我

参考吗要积分我可以给

谢谢

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何小伟

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发表于：2018-11-22 14:03:35

6楼

楼主问题已经解决了吗分享一下

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秀茹

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发表于：2018-11-23 07:16:40

7楼

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tao11223344

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发表于：2018-11-23 15:46:28

8楼

认为儿童土卫二委托维尔因为越野人贰万认为他委托任务如期污染天气太他

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