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求助电子齿轮比+减速机的计算 点击：3015 | 回复：12



爸爸胖子

    
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发表于：2018-12-28 15:25:20
楼主
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我最近发现自己在一个问题上一直没闹清楚，比如，我用台达的（3U也可以）带台达B2伺服，分辨率160000，同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机，我现在进行一个AB两个点的往返运动设置，用DRVA指令，触摸屏上面设置A位，B位数据，往A，往B时的速度m/min.。。。如果减速机上配的是同步带，齿轮周长按314来算好了。那哪个师傅来给我解答一下，我该怎样把触摸屏里的设置，还有程序中指令的寄存器，怎样计算出来，我有点迷糊。

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爸爸胖子

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发表于：2018-12-28 15:32:59
1楼

补充一下，我有个案例程序，我发现他所有的换算都是K1，所以应该是计算后，直接把伺服参数修改了？是不是这样，意思就是，触摸屏里输入的所有数值，换算进定位指令里，用DMUL指令都是用K1相乘的。

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谢谢你的爱1999

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发表于：2018-12-28 19:20:47
2楼

楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧

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shuai3982

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发表于：2019-01-02 22:12:06
3楼

PLC里面做一个换算就可以的

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李东泽

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发表于：2019-01-06 19:34:40
4楼

同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机

11：1就是电机运转11圈，减速机带的轮，才转1圈

25：1就是电机运转25圈，减速机带的轮，才转1圈，

后续的你还有哪里不明白的


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zhuzhiqing

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发表于：2019-01-19 14:24:06
5楼

伺服里的齿轮比设定成（减速机减速比*同步带减速比）倒数，伺服参数160000脉冲设定对应的周长

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枫·宁

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发表于：2019-01-23 10:35:41
6楼


有人能私下给我台达伺服电机的资料啊

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SJB831129

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发表于：2019-02-18 11:22:59
7楼


引用 谢谢你的爱1999 的回复内容： 楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧

-------------------------


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silky_56

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发表于：2019-04-16 21:27:06
8楼

感谢楼主分享资料

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杨杨杨123

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发表于：2019-05-07 16:51:35
9楼


回复内容：

对： 枫·宁 有人能私下给我台达伺服电机的资料啊 内容的回复！

-------------------------你想要B2 还是A2的？


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小ZHOUZHOU

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发表于：2019-08-26 16:32:45
10楼

下来学习一下

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a197506

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发表于：2021-07-31 19:10:05
11楼

齿轮比很难说清

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晕菜123456

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发表于：2023-05-29 13:45:51
12楼

路过学习了！

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