安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人如何判断自身在不在作业原点位置点击：4052 | 回复：11

域外来风

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发表于：2019-01-24 09:05:31

楼主

求助帖30分-已结帖

请有经验的朋友指导一下，有程序参考也可以

1分不嫌少！

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-01-24 12:40:09

1楼

机器人本身有原点信号啊！直接把该信号接出来就行了

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域外来风

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发表于：2019-01-24 14:02:14

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊机器人本身有原点信号啊！直接把该信号接出来就行了内容的回复！

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是要机器人自己判断自己，不是要外部来判断

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-01-24 20:10:27

3楼

回复内容：

对：域外来风回复内容：对：乖乖小笨熊机器人本身有原点信号啊！... 内容的回复！

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这个每个机器人内部都有原点标志的啊！

MOV HOME

这句话就是回原点，

HOME就是原点，99%的机器人都是如此

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有梦想的咸鱼

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发表于：2019-01-25 09:55:07

4楼

好像是不能自己判断的

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shu08

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发表于：2019-01-25 12:01:19

5楼

机器人哪么多，我居然没有用过机器人。难过

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hanhuachizi

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发表于：2019-01-28 16:40:24

6楼

没搞过，不清楚，悲催。

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Enoch

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发表于：2019-01-30 14:41:16

7楼

修改梯形图可以实现，然后用在程序里面。

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枫画

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发表于：2019-02-01 15:38:51

8楼

专用输出SOUT#123 #50157

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2019-03-15 10:02:03

9楼

感谢诸位的积极答疑，同时也希望楼主（求助者）在得到满意答案后及时结贴以便把积分奖励发给答疑者，如果疑难问题楼主自行解决后，也请把经验分享给大家，一起分享哦

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不介意_颓废

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发表于：2019-03-15 13:14:39

10楼

机器人都有原点位的参考程序啊，定个参考位置，原点信号就给出来了

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域外来风

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发表于：2019-03-15 14:19:20

11楼

回复内容：

对：枫画专用输出SOUT#123 #50157 内容的回复！

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对的，后面想出来了，可以写成 WAIT SOUT#(120)=ON

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