全自动智能吊车电气控制系统

随着电气自动化和计算机网络的快速发展，对大型设备搬运的吊车也需要逐渐升级，达到高效，安全的运行。智能化吊车电气控制系统就是在这种背景下研发和制造出来的。通过该系统安装在吊车上运行情况来看，如果采用全自动控制，从计算机下工单到物料完成搬运，可以快速完成，完全不需要人工干预。对于仓储自动化和物流自动化管理有很大的意义。

一、全自动智能化吊车系统原理

工厂MES系统发送工单到工控机，工控机通过专业软件算法计算库房的剩余位置，对入库的物料进行分配，通过网络传输给吊车控制系统，吊车经过PLC高速运算计算最优路径和无级调速变频器的协同工作来搬运物料。同时该吊车采用最先进的激光定位技术，运用全新神经网络自整定PID控制算法实现吊车的防摇和定位，定位精度达到2mm，达到国际领先水平，在钢厂仓库已经稳定运行，为工厂实现全面工业自动化奠定了基础。

二、全自动起重机控制系统配置方案

全自动控制系统方案是在原有电控系统基础上，增加全自动起重机所需要的控制系统及检测系统。只对电控部分进行改造即可，不改变机械结构，大大降低改造费用

三、视觉成像系统

视觉成像系统用于起重机对地面货位及钢卷实际精确位置的检测。它通过激光扫描对空间物体成像后进行计算，对钢卷的抓取孔位的中心点进行精确定位。以此来保证系统的高效运行。

四、 视频系统

作为辅助监视系统的视频系统自成体系。可以实时将现场设备画面传输至地面监控中心。视频系统与远程操作系统合用来完成信息故障情况下的远程人工操作。每台车设置6～12部工业摄像头，通过独立的无线系统将视频数据传输至起重机地面管理监控中心。

五、全自动定位系统

全自动定位系统是起重机一个重要的子系统，它可以提供给起重机多组精确的三维坐标，起重机以这个坐标，按程序要求进行有序的运行，并实时将运行数据传输给地面控制系统。

六、起重防摇控制系统

七、三维实景虚拟管理软件

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刘工