直角行星减速机是指减速机的输出轴与输入轴成90度的行星减速机，伺服行星减速机厂家给出的直角行星减速机内部结构图，我们可以清晰的看出直角行星减速机内部有很多零件，并且这些内部零件都是很容易损坏的。 因为直角行星减速机内部很多零件都是易损件，所以工作人员要定期对直角行星减速机做一做“体检”。这个“体检”的目的是为了检查一下直角行星减速机内部的零部件是否有磨损，一旦发现内部零件有磨损就要对损坏的零件进行及时的更换，这样就可以保证直角行星减速机正常运转了。常见的易损件主要有：齿轮、油封、轴承 1、齿轮 齿轮作为直角行星减速机内部的核心零部件，当直角行星减速机运行时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对直角行星减速机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。 2、润滑油的油封 直角行星减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得直角行星减速机内部的温度急剧上升。而直角行星减速机的油封材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下十分容易变型，这样会使得润滑油的油封变型的部位渗出，这样也会影响直角行星减速机的使用。所以我们平时要多观察直角行星减速机润滑油的渗漏，一旦发现直角行星减速机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而保证直角行星减速机的正常运行。 3、轴承 直角行星减速机另外一个常见的易损件就是轴承，因为直角行星减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察直角行星减速机的运转，一旦发现直角行星减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。

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