心得一：遇到没搞过的东西要学会做实验、查找资料

就算经验再丰富的工程师，也会遇到没搞过的东西。比如一个三菱玩的很熟的高手，突然客户指定用基恩士PLC做下一个项目，这个时候怎么办？和领导讲我没做过、做不来？如果这样说的话，那你离被干掉就不远了。不管任何行业任何职位，都切记不能对领导安排的任务说”不“字。但是对于没搞过的东西，又不能不懂装懂。该怎么做呢？

这个时候第一件事就是去网上找手册和软件。如今互联网时代信息是非常透明的，想要找任何产品的手册，直接去官网注册一个账号就能下载。找手册的过程一定要主动，有的朋友习惯去群里问，如果有群友手上有当然更好；如果没有的话，还得你自己亲自去下载，不要偷懒。曾经一位群友问我要一本汇川的手册，明明官网就可以下到的，结果他等了一天直到我发给他。这种属于严重浪费时间的做法，不可取。

下载好软件和手册之后，下一步要做的事情就是对比，把基恩士PLC的常用指令和三菱PLC的常用指令做一个对照。一般来说PLC都是大同小异，像梯形图的结构，常开常闭、线圈输出、置位复位、传送比较这些东西，都是一个样。相差比较大的地方一般是定位、通信这类的功能上。所以我们需要花最短的时间，将三菱PLC的常用指令用基恩士PLC实现一遍。尤其是定位之类的功能，如果要用到的话，一定要整理清楚。如果有条件的话用实物PLC做个实验。总之目的只有一个，通过查找资料和做对比实验，做到用你最熟悉的写法来搞定没玩过的品牌。

心得二：项目进度至上，做好节点安排和时间计划！

相比德国和日本的工匠精神，中国的自动化行业讲究速度第一。我们作为工程师，既然不能改变这个现状，那就只有适应它。这就要求工程师们把时间计划、以及对进度节点安排的把控能力做到极致。具体到项目当中，就是每个阶段我们该怎样去做。

项目的阶段无非是论证阶段、选型出图阶段，编程调试阶段，售后验收阶段。这其中选型出图、编程调试是我们电气工程师主要实施的阶段。如何实施能将效率做到最大化？这点是新手们普遍比较头疼的。就算是有一定经验的老手，当跳槽到一家新公司的时候，很多流程也不知道怎样去做。所以关于这点我来简单剖析一下我的建议。

选型和画图这块，如果你进入了一家稍微有规模的公司，一定有之前项目的BOM表、申购清单和电气图纸。我的建议是直接照搬原来的图纸和BOM表，在原来项目的基础之上根据你的新项目来做修改（例如空开、接触器的大小和个数、支路导线的规格等等。），PLC的IO点数、特殊设备等再另行确认。这样做的好处是：

1.方便采购下单，选件品牌和之前没有出入，供应商不需要临时修改；
2.方便电工识图，电工习惯了公司一直以来的图纸风格，工程师遵守就好。
3.提高自身效率，无需从头开始画图，节省了很多时间。

编程这块，相比之下比较灵活，没有那么多条条框框的。虽然有些公司也会设定一些程序模板，为了避免工程师搞一半跑路了、接手者不好擦屁股的情况。如果有规定好的程序模板，我们只能尽力适应并应用。下面我想说的重点是调试顺序。


一个完整的程序包括开机初始化、分工位的自动流程框架、手动与输出、数据参数处理、轴启动、通讯链接、全局报警等部分。以6个轴、输入输出300点的项目为例，程序初步调好大约需要半个月左右的时间。对于我们电气工程师来讲，这个时间比较合适，但是对于领导来讲，可能就太久了一些。因为站在领导的角度来讲，他会将机器能不能跑起来作为工程师工作进度的一个重要判据，至于流程、防呆互锁、报警等等我们工程师认为比较重要的地方，领导反而不会首要关心。所以，如果你一个程序写了一个星期，机器连动都动不起来的话，领导多半会怀疑你的能力的。


那如何来解决这个问题呢？我的建议是开始写程序，一边写自动流程框架，一边写Y点的点动输出。用最快的时间写好所有Y点、所有轴的点动测试程序以及界面，然后下载进设备，然后通电。测试一遍所有X点，然后点动一遍所有Y点，将伺服参数设置好，所有轴JOG一遍，确保所有IO硬件良好，然后再安心的写自动程序。


写自动程序之前，务必规划好流程图，分配好程序段和内部要用的寄存器、继电器，要保证内部地址连续有预留，然后一个工位一个工位分别编写自动流程。程序编写过程中，报警和防呆互锁条件能想起多少就写进去多少，实在想不起来的，就把报警的点预留出来，后面调试的时候逐步再加。


总而言之，程序调试，要先调试手动、测试IO，然后调试空跑程序，最后将报警和防呆互锁加进去，这样能让领导时时看到你的进度，不至于出现好几天机器也跑不起来的尴尬。当然，这需要不断的经验积累才能驾轻就熟，在此之前，我们至少将这个理念熟记于心。心得三：感恩心与责任心：一个优秀工程师的必备心态
　　任何人都是从菜鸟成长起来的，你我也不例外。从菜鸟到老手的过程当中，除了自己的坚持不懈努力之外，有缘人的帮助也是至关重要的。这其中包括老师的传道授业解惑、同事师兄弟之间的互帮互助、公司的培养与磨练、领导的严格要求…等等，每一项都值得我们用心去感恩。只有懂得感恩的人，才能赢得更多的帮助。


所以，如果公司领导肯培养你，一定要知恩图报，毕竟肯培养人的公司不多。尽量多去承担一些任务，也是为了对自己的磨练，让自己更快成长。对于同事同学之间的帮助，要做到投之以李报之以桃。记得当时一个搞单片机的同事不会Modbus,我就顺便讲了一下，后来一个案子用到C语言写的脚本，还是靠他的帮助我才顺利攻克成功的。


关于责任心，我想说的一句话就是：要以做老板的心态去打工。可能很多人会觉得这是一句笑话，我就是来上班打卡领工资的，别人的事不关我的事。虽说这样确实无可厚非，但是也很难大成，不管做多久你也只是个工程师。如果想在职场上至少有所成就，光顾着自己的一亩三分地是远远不够的。尽可能的多站在领导的角度，以全局观去思考问题。最典型的例子是：设备迟迟不验收，机械工程师认为是程序烂，电气工程师认为是机构烂，总之我做的没毛病，验收不合格不管我的事。假设如果有一天你做到经理或者项目总监，这些事情你还能推卸给谁呢。

心得四：活到老学到老，不断充实更新自己的知识库

当今世界，知识都是在不断升级的，各行各业都是一样。三菱从2N到3U到5U，西门子从200到200smart再到1200…这对于我们的自学能力也是一种要求。如果只是抱着自己会的东西不放，不去接受新的事物，那被淘汰也是迟早的事情。工控行业的更新速度相比别的行业已经算很慢的了，然而我们也不能放松，毕竟学如逆水行舟，不进则退。永远保持自己对新技术的好奇与热爱，不断学习，方可与时俱进。

毕竟工控之于我们，不仅仅是一个谋生的手段，更应当是一种热爱，一种事业。借用常导的一句话：对待一份工作的三个境界，以此混饭、以此为乐、以此为业。如果只是以此混饭，那工作就成为了一种负担；如果以此为乐，那工作和生活将融为一体，相得益彰；如果以此为业，那工作就是我们追求自我实现的奋斗之路，人生的答案将在于此。

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