求大神给个伺服驱动器电子齿轮比计算方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求大神给个伺服驱动器电子齿轮比计算方法点击：2774 | 回复：7

电子迷qq

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发表于：2019-07-14 22:29:54

楼主

求大神给个伺服驱动器电子齿轮比计算方法，我的台达B2伺服电机编码器是16000个脉冲/转，丝杆导程为10mm，想设置成1000个脉冲/转，各位大神指教一下计算公式，软件/EXCEL表格都行，方便以后计算，先谢谢各位了。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-15 21:39:16

1楼

给你一个我之前设置的参数，你自己换算一下即可

台达伺服ASDA-B2参数基本设定：

一）P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2（脉冲列+符号）即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定，查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit（160000p/rev)

这里有个公式：分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160，P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈

同时结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算

二）P2-XX扩展参数设定（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设定）

P2-8=10恢复出厂设置

P2-00位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）

P2-04速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）

P2-06速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）

P2-10数字输入接脚DI1功能规划=10 伺服使能SON可以不用接线

P2-15 P2-16 P2-17均设置为1，分别代表正反转极限，紧急停止关闭

P2-47自动共振抑制模式设定 =2持续自动抑振

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电子迷qq

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发表于：2019-07-16 10:39:43

2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿给你一个我之前设置的参数，你自己换算一下即可台达伺服A... 内容的回复！

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多谢大师指导,安装您的方法已经成功使用了

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GKstudying

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发表于：2019-07-18 16:29:49

3楼

回复内容：

对：请叫我王老湿给你一个我之前设置的参数，你自己换算一下即可台达伺服A... 内容的回复！

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爸爸是我

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发表于：2019-07-18 18:36:26

4楼

查资料呀，知道原理慢慢算就可以了

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小ZHOUZHOU

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5楼

下来学习一下

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发表于：2023-06-24 10:57:04

6楼

下来学习一下

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发表于：2023-06-27 15:37:10

7楼

伺服手册上有介绍

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