书生本无用
接手的一个项目里，搭配了一台三坐标机床。由于没接触过三坐标检测设备，再加上时间紧凑，没好好了解这块的信息，采用了交流伺服电机来做控制。三坐标检测机用皮带轮和光栅尺做传动机构和反馈系统。设备做好后，定位到位后，坐标数值没变，但是轴的实际位置有摆动。调大刚性，电机会震动；调软刚性，电机定位时又会过冲，然后回调，来回往复。想请教各位，是不是一开始的时候，我就选择错了交流伺服电机，应该选择直流电机？如果交流伺服电机也可以使用，应该怎么调试电机，或者应该注意什么？谢谢！
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