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我看有好多回复的，可能没有回复到你说的问题点上，你说的是用MODBUS协议来控制伺服，并不是简单读写指令那么简单。
我这里不说MODBUS协议来如何读写变频器/伺服等参数了，专门讲下如何控制伺服定位。
物理层为485.使用MODBUS RTU协议。伺服驱动器必须要特殊的，带点位控制的。比如我下面介绍安川伺服的点位控制模式。
PLC与伺服通过485物理层连接 一共三根线 485+ 485- GND 多台伺服使用总线超过30CM建议加终端电阻120欧姆。
要实现MODBUS RTU控制伺服 必须要有伺服的 “控制字” “状态字”
伺服电机使用绝对值编码器，设备无需回零，直接绝对定位。
由于属于串行异步半双工通讯 PLC编程必须做好轮循，也就是读写不能同时进行。比如信捷PLC的顺序功能块，往下排即可。
控制字：
状态字：
设定数据组位置：
读电机位置方法：
私信发程序：
使用方法：
伺服电机初次装设备上，先多圈清零，然后给绝对定位位置为0，让电机走到绝对0位置，以后可以根据这个0位置进行绝对定位，当然初次不归零，直接读实际位置计算也行，只不过程序蛮烦些。
总之伺服用485控制定位是可行的。不管CANopen，Profinet,EtherCAT去定位均可行。
看应用场合和高级程度，总结如下：
EtherCAT＞Profinet＞CANopen>MODBUS RTU。
[8103][8817][10813][13065][7564][8747][10699][8157][21643][67605]
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