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JIAOLONG

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发表于：2020-03-14 10:51:30

楼主

* ------------伺服点动-------------- *)

(* --堆叠伺服回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服回原点)) THEN

堆叠伺服.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服回原点)) THEN

堆叠伺服.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;

堆叠伺服.I_xJogForward :=g_xManual AND HMI_伺服前进 AND NOT X406_输入;

堆叠伺服.I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服后退 AND NOT X408_输入;

堆叠伺服.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

(* --伺服2回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服2回原点)) THEN

伺服2.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服2回原点)) THEN

伺服2.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;

伺服2.I_xJogForward:=( g_xManual AND HMI_伺服2前进 ) OR g_伺服2前进 ;

伺服2. I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服2后退 ;

伺服2.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

W5PQ`EO8KBB@_9X2%UK[DLK.png

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erew

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发表于：2020-03-29 01:39:23

1楼

比较坑还是别下了

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liangyuezhuan168

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发表于：2020-03-30 18:39:53

2楼

我就是来学习的168

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hfj1234

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发表于：2020-04-15 10:57:40

3楼

下来看看怎么样

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hfj1234

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发表于：2020-04-15 10:59:05

4楼

坑的不要不要的

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hfj1234

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发表于：2020-04-15 10:59:21

5楼

就一张图片

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hfj1234

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发表于：2020-04-15 10:59:44

6楼

fffff哦给塞俄

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工控网88

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发表于：2020-11-21 15:14:44

7楼

下来看看怎么样

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雨煜

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发表于：2021-03-16 07:55:35

8楼

感谢楼主

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雨煜

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9楼

谢谢楼主

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雨煜

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10楼

谢谢分享

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雨煜

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11楼

谢谢学习好资料

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雨煜

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12楼

感谢楼主的好资料

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xianyouyou

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发表于：2021-06-03 22:24:43

13楼

整整整整

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xianyouyou

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14楼

不错不错

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工控网88

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15楼

下来看看怎么样

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watermelon123

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16楼

我就过来瞧瞧

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Lonely_99

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17楼

坑的不要不要的

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lcoo

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18楼

坑的不要不要的吗

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cfg1680

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19楼

松下的比较少，瞧瞧

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广州电气兼职

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20楼

坑的不要不要的吗

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