1档 | 2档 | 3档 | 4档 | ||
起勾 | X(输入） | 0.32 | 0.2.32 | 0.2.3.32 | |
Y（输出） | 10.12.16 | 10.13.15.16 | 10.14.16 | ||
落勾 | X(输入） | 1.32 | 1.2.32 | 1.2.32 | |
Y（输出） | 11.12.16 | 11.13.15.16 | 11.14.16 | ||
前车 | X(输入） | 11.33 | 11.13.33 | ||
Y（输出） | 21.23.26 | 21.24.25.26 | |||
后车 | X(输入） | 12.33 | 12.13.33 | ||
Y（输出） | 22.23.26 | 22.24.25.26 | |||
左转 | X(输入） | 4 | 4.6 | 4.6.7 | 4.6.7.10 |
Y（输出） | 0 | 0.2 | 0.2.3 | 0.2.3.27 | |
右转 | X(输入） | 5 | 5.6 | 5.6.7 | 5.6.7.10 |
Y（输出） | 1 | 1.2 | 1.2.3 | 1.2.3.27 | |
回转制动 | X(输入） | 30 | 30.35灯亮时，左转、右转操作无反应 | ||
Y（输出） | 35 | ||||
启动PLC 时，无操作时，X(输入）常亮的有14.15.16.17.23.24.25.26.27
14.15为起勾限位，14不亮时起勾2档、3档没有，15不亮时起勾1档、2档、3档都没有。
16.17位力矩限位（20.21位重量限位），16（20）不亮时，起勾2档、3档没有，前车2档没有，17（21）不亮时起勾，前车均没有，
22.23为回转限位，22不亮时，左转所有档位没有；23不亮时，右转所有档位没有
24.25.26.27为小车限位，24不亮时，前车没有2档；25不亮时，后车没有2档；26不亮时，前车没有1档2档；27不亮时，后车没有1档2档
31为旁路，31亮时15.17.20.27限位均不起作用
（所有档位中，正反转触点是常闭的，2档的时候1档松开，3档的时候2档松开）
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