汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用点击：4999 | 回复：11

yxwbbwc

精华：0帖
求助：1帖
帖子：19帖 | 22回
年度积分：5
历史总积分：226
注册：2018年6月04日

发表于：2020-07-06 16:31:28

楼主

我用H5U的PLC控制汇川SV660N的伺服，现在可以上使能、可以复位、可以读取实际速度，就是给速度不转，不知是什么原因

（手册上说9510的意思是“追随误差过大：设定位置和反馈位置的差值超过设定值”，但我明明是速度模式，怎么会有位置误差？）

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

ted.

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 30回
年度积分：0
历史总积分：85
注册：2017年3月28日

发表于：2020-07-06 16:44:29

1楼

看说明竖

回复引用举报

FeCodeTech

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2020年7月18日

发表于：2020-07-18 15:42:41

2楼

楼主，你好，问题解决了吗？我用嵌入式设备通过Ethercat控制SV660N，现在电机使能成功，读取寄存器发现速度值也给定了，但是同样也不转动

回复引用举报

gaogaojing

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2020年5月07日

发表于：2020-08-25 11:06:04

3楼

这个需要设置加减速吗？

回复引用举报

joker HELLO

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 404回
年度积分：0
历史总积分：93
注册：2019年10月17日

发表于：2021-01-14 11:38:33

4楼

问汇川技术吧

回复引用举报

ryanboy

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 86回
年度积分：1
历史总积分：60
注册：2013年12月19日

发表于：2021-01-14 13:52:03

5楼

不错不错。

回复引用举报

zcy890415

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 20回
年度积分：73
历史总积分：150
注册：2011年8月08日

发表于：2021-04-07 17:36:11

6楼

正准备学习汇川EtherCAT

回复引用举报

大飞

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 19回
年度积分：46
历史总积分：212
注册：2019年8月09日

发表于：2021-04-12 11:09:53

7楼

我看你的速度值好小，你要看下你的电子齿轮比有没有设置，如果没有设置，这么小的速度，你是看不出来的。
还有，看下有没有加减速度也很小

回复引用举报

方酷

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 27回
年度积分：25
历史总积分：62
注册：2004年10月10日

发表于：2022-02-23 18:22:15

8楼

为啥要用轮廓模式呢？

回复引用举报

feel2008

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 244回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2005年4月02日

发表于：2022-07-06 16:07:15

9楼

我看你的速度值好小，你要看下你的电子齿轮比有没有设置，如果没有设置，这么小的速度，你是看不出来的。
还有，看下有没有加减速度也很小

回复引用举报

baaqu520

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 51回
年度积分：8
历史总积分：161
注册：2008年10月22日

发表于：2023-06-05 15:31:54

10楼

学习学习

回复引用举报

Kingyuxuan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 132回
年度积分：139
历史总积分：231
注册：2008年3月18日

发表于：2024-01-22 16:19:48

11楼

"ryanboy" 的回复，发表在5楼
对内容：【不错不错。】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

回复引用举报

热门招聘

﻿汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用 ﻿点击：4999 | 回复：11

汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用点击：4999 | 回复：11