平衡吊包括立柱、悬臂、卷筒和用于驱动卷筒转动的起升电机，卷筒上绕设用于上升物品的绳索，起升电机和卷简是固定设置在立柱上，悬臂上设有用于使绳索朝向下方换向的换向机构。
平衡吊和卷筒设置在立柱的底部，立柱的顶部设有供绳索朝向悬的延伸方向换向的定滑轮。
立柱为空心柱，绳索从立柱的中空部分通过。
升电机和卷筒设置在立柱的外侧，立柱的侧壁上设有供绳索穿入的绳索穿孔。
平衡吊上设有用于驱动换向机构沿悬臂的长度方向运动的驱动机构。
驱动机构包括设置在悬臂上的齿条和对应齿条设置在换向机构上的齿轮，换向机构上设有驱动齿轮转动的行走电机。
因此，平衡吊的悬臂不需承受起升电机和卷筒的重量，进而能够承载越重的物品，上升了承载能力，并能够减少对悬臂承重能力的要求。
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