造纸工业的纸张生产流程主要有:制浆、网部纸张成型、压榨脱水、烘干干燥、涂布、压光、卷绕、复卷、切纸等。在纸制浆的过程中,经常会有一些废纸没有完全打成纸浆、或是一些纸浆在储存罐中停留时间过长 ,而出现一些腐浆团。如果这些腐浆团在整个造纸过程中没有被除去,则会出现在成品纸张中。

另外,纸张中也会存在一些纸张的色斑(废纸中油墨没有完全除去)及纸张裂纹等,这些纸张中的缺陷通称为瑕疵。此类的纸张供给印刷企业,印刷机在印刷时,极有可能对印刷机造成一定伤害,同时也影响到产品的品质及企业的信誉。

因此，在纸张的生产过程中,应当采取一定的措施检测并剔除含有腐纸浆团等瑕疵的纸张,保证纸张的品质。由于纸张中的瑕疵,传统的人眼检测无法适应高速生产线,而且容易漏检给企业造成损失。所以通过机器视觉技术进行纸张表面瑕疵检测为纸张质量检测提供了很好的方案。

对于正常纸张,白度都在70%以上,而腐浆团的白度一般情况下小于30%。白度的检测可以利用各种光学检测仪器测量,由于目前纸张测量要求在高速运行中动态检测,必须利用快速检测装置,而现有技术方案中应用机器视觉CCD检测系统是理想的选择。使用图像传感器替代人眼，100%精确检测物体表面缺陷、瑕疵，并对缺陷信息进行统计、分类和分析，优化生产过程控制，将产品进行分级，对合格品和不合格品进行分类，提高客户的信赖和满意度。

CCD视觉检测定位系统特点：

定位精准、稳定、速度快、操作易学简单。

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

定位速度：<1.0s

定位精度：0.05mm

定位的位置：360°的任何一个角度。

支持单轴：旋转轴。