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求助，维控的PID控制问题毕业设计中要用到 点击：524 | 回复：0



枫林晚e

    
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发表于：2021-03-28 10:17:26
楼主

 因为毕业设计中要用到PID控制所以去学习了维控的PID程序，但是在学习的时候遇到了一些问题，望各位大佬指点。问题如下：

 当PID控制的动作方向设为逆动作，PID启动后采样时间一下子就变成0了 然后就报错（采样时间<运算周期）所以我想请教一下各位大佬这该怎么办

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