经过网上搜索，整理，再加上自己的理解，不知道理解的对不对，特此请教前辈们给出意见。
电子齿轮比=编码器分辨率/电机转一圈所需脉冲数
分母太大位置精度提高，但是电机转速降低；分母太小位置精度降低，但是电机转速提高了。所以需要根据实际情况设置，既能满足位置精度也能满足转速要求。
举例：
电机转一圈，设备实际行走了20mm，精度要求0.01mm，则20除以0.01等于2000个脉冲。（一个脉冲至少要走0.01mm）
上位机发送2000个脉冲对应电机转一圈，电子齿轮比=编码器分辨率/2000；
上位机脉冲频率最高100khz，即一秒钟发送100000个脉冲，100000除以2000等于50，就是电机一秒转50圈，一分钟则转3000圈；所以电机最高转速能达到3000r/min。
如果说实际要求电机转速大于3000r/min，那只能降低伺服每转一圈需要的脉冲数，那么位置精度就达不到了。
自己理解总结的，希望前辈们指出其中错误或者更深一层的理解。

还有一点想问一下，电机转一圈，设备实际行走了多少距离，这个只能根据机械传动的方式来计算吗？如果某个机械传动方式比较特殊，没有对应的公式计算，那如何确定行走的距离？（有些客户他们不懂，只能我们自己来计算）

或者让电机转一圈，用卷尺量一量，但是这样感觉误差会很大吧。