正在学习PLC，几个问题问题想了解一下：
1、同一品牌的伺服，高的驱动器是不是可以控制低的伺服电机，比如400W的驱动器是不是可以控制400W，200W，100W的伺服电机？
2、同一品牌的步进，高的驱动器是不是可以控制低的步进电机，比如86的驱动器是不是可以控制86，57，42的步进电机？好像是不同品牌的步进驱动器也可以控制不同品牌的步进电机？
3、同一品牌的伺服驱动器，本来是脉冲输出的驱动器换成了总线控制的驱动器，伺服电机可以不换？
4、同一品牌的步进驱动器，本来是脉冲输出的驱动器换成了总线控制的驱动器，步进电机可以不换？
以上问题只是在学习的时候，想着同一品牌的伺服，买二手的我只换驱动器不换电机，由脉冲控制换成总线，好节约学习成本而已。
不知道如果是实际的工作中，比如说是设备维修的时候，100W的驱动器坏了，我正好有400W的，是否可以更换使用呢，有大神试过？
以上问题只是为了学习，当然也想了解一下，在维护中是不是可以这么搞。如果是新的机器，那肯定一套匹配的买。
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