请教FP-XH读取伺服位置的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-09-14 11:36:16

楼主

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通过这个指令读取轴的位置信息和通过modbus rtu 读取编码器的值有什么不一样？

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发表于：2021-09-14 17:06:31

1楼

读编码器值还得换算，不麻烦么

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发表于：2021-09-16 10:00:16

2楼

读取轴的位置信息是直接读取运动轴参数，至于机械部分有没有走到位不管，电机只要运行了就有数值。和通过modbus rtu 读取编码器的值实际机械位置，但是你运算不合理（换算时数据位溢出）也可能导致数据不准确。

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发表于：2021-09-17 15:13:35

3楼

ABZ信号的编码器驱动器可能会对信号做四倍频，这样读取出来的位置值是编码器值得4倍，其他的应该没啥区别了

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发表于：2021-10-23 10:07:31

4楼

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