CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

本篇文章是CANOPEN转Modbus网关快速使用手册

首先，打开网关配置软件

选择设备-添加EDS文件

点击加号添加主从设备

添加modbus主站和canopen从站

选择ET065-MR2CM主站，从站以台达伺服为例。

本例从站站号设置为1

设置canopen通讯波特率，要和从站保持一致。（如果通讯选择周期模式那么通讯周期也要添上）。

设置网关的modbus参数，波特率，奇偶校验，数据位，停止位和站地址

设置canopen从站参数添加所需要的参数，如此例需要速度模式控制，所以配置了控制字，速度，模式三个参数。传输类型可根据需要设置为周期，远程帧，事件触发。

点击自动偏移设置好对应的modbus地址。生成项目进行下载。

打开modbus主站软件读写从站参数

写地址从40750开始按配置软件参数顺序进行排序。

如第一个寄存器是控制字写入0f00,第二三寄存器是速度值，第四寄存器是模式选择写入0300.

如此伺服电机在使能后即可按输入速度运转。